[实用新型]一种智能自动菌包装筐装置

说明书

本实用新型的智能自动菌包装筐装置，包括控制系统、传输系统、导轨机构、抓手机构和托包机构。采用双排导轨结构，上排为主动滑轨，下排为被动滑轨，实现了抓手装置的平稳运行和准确定位；将菌包抓手设置导向轴及指夹内置指夹胶垫，避免了抓手与菌包之间的硬接触，避免了产生微孔，从而避免了感染杂菌；托包装置的菌包托板在阻力增大时可以移动，防止大阻力硬摩擦带来微孔。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，传统的菌包抓取装置采用直接机械式硬接触，没有缓冲，容易导致菌包受损，出现微孔，而微孔在生产中会出现感染杂菌，从而造成污染；同时菌包抓取不准、定位不准，造成菌包破损，从而影响了食用菌的产量。

实用新型内容

为了解决传统菌包装筐装置存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能自动菌包装筐装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能自动菌包装筐装置，支架11上部上下平行安装两条直线导轨5，上侧直线导轨5后侧安装直线齿轮4，支架11上方设有水平基板8，水平基板8上安装电机1，电机1连接控制系统24；电机1的电机轴56贯穿水平基板8下部安装电机齿轮3，电机齿轮3与直线齿轮4啮合安装；水平基板8前侧垂直设有垂直基板9，垂直基板9后侧固定与两个直线导轨5相配合的导轨滑块6，垂直基板9前侧安装升降气缸10，升降气缸10的活塞杆连接气缸基板13；气缸基板13两侧向下垂直安装气缸座板49，两侧气缸座板49内侧对称安装两个抓手气缸14，抓手气缸14的气缸塞杆27分别连接抓手指夹50；升降气缸10和抓手气缸14连接控制系统24。

所述两侧气缸座板49之间位于抓手气缸14两侧与气缸塞杆27平行安装两个气缸导轴25，气缸导轴25通过导轴滑套26连接两个抓手指夹50，抓手指夹50内侧等间距设有指夹胶垫52，指夹胶垫52侧面为弧形面51，相邻两个指夹胶垫52的弧形面51与菌包16弧度相吻合，指夹胶垫52的弧形面51上设有压花或码楞53。

所述气缸基板13前侧中部通过螺丝44固定连接压刷支架46上端，压刷支架46上端设有用于螺栓44安装的限位矫正槽45，压刷支架46下端通过压刷夹47安装压刷29，压刷29上端安装于压刷夹47下端形成的压刷槽48内。

所述架体11内底部与插棒机输出机构62输出待装区处设有托包装置30，托包装置30的菌包支架58为U型槽结构，菌包支架58内纵向安装托板支架75，托板支架75上纵向设有支架导槽59，支架导槽59内设有导柱60，导柱60上端固定连接位于托板支架75上部的菌包托板74，位于菌包支架58下侧的导柱60下端设有导柱座61。

所述抓手气缸14上设有分感应器54和合感应器55，进筐机构35的传输架体40上位于菌包装筐装置的下方依次设有终端感应器64、第一排感应器65、第二排感应器66、第三排感应器67、第四排感应器65、始端感应器69、到包感应器70，升降气缸10上设有升感应器72和降感应器71，分感应器54、合感应器55、终端感应器64、第一排感应器65、第二排感应器66、第三排感应器67、第四排感应器65、始端感应器69、到包感应器70、升感应器72和降感应器71连接控制系统24。

下侧的直线导轨5固定安装于导轨垫管7上，导轨垫管7安装于架体11上。

所述升降气缸10的活塞杆上安装气缸轴座12，气缸轴座12下部连接气缸基板13。

本实用新型的智能自动菌包装筐装置，采用双排导轨结构，上排为主动滑轨，下排为被动滑轨，实现了抓手装置的平稳运行和准确定位；将菌包抓手设置导向轴及指夹内置指夹胶垫，避免了抓手与菌包之间的硬接触，避免了产生微孔，从而避免了感染杂菌；托包装置的菌包托板在阻力增大时可以移动，防止大阻力硬摩擦带来微孔。

附图说明