[实用新型]一种智能自动菌包装筐装置

权利要求书

1.一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：架体（11）上部上下平行安装两条直线导轨（5），上侧直线导轨（5）后侧安装直线齿轮（4），架体（11）上方设有水平基板（8），水平基板（8）上安装电机（1），电机（1）连接控制系统（24）；电机（1）的电机轴（56）贯穿水平基板（8）下部安装电机齿轮（3），电机齿轮（3）与直线齿轮（4）啮合安装；水平基板（8）前侧垂直设有垂直基板（9），垂直基板（9）后侧固定与两个直线导轨（5）相配合的导轨滑块（6），垂直基板（9）前侧安装升降气缸（10），升降气缸（10）的活塞杆连接气缸基板（13）；气缸基板（13）两侧向下垂直安装气缸座板（49），两侧气缸座板（49）内侧对称安装两个抓手气缸（14），抓手气缸（14）的气缸塞杆（27）分别连接抓手指夹（50）；升降气缸（10）和抓手气缸（14）连接控制系统（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：所述两侧气缸座板（49）之间位于抓手气缸（14）两侧与气缸塞杆（27）平行安装两个气缸导轴（25），气缸导轴（25）通过导轴滑套（26）连接两个抓手指夹（50），抓手指夹（50）内侧等间距设有指夹胶垫（52），指夹胶垫（52）侧面为弧形面（51），相邻两个指夹胶垫（52）的弧形面（51）与菌包（16）弧度相吻合，指夹胶垫（52）的弧形面（51）上设有压花或码楞（53）。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：所述气缸基板（13）前侧中部通过螺丝（44）固定连接压刷支架（46）上端，压刷支架（46）上端设有用于螺丝（44）安装的限位矫正槽（45），压刷支架（46）下端通过压刷夹（47）安装压刷（29），压刷（29）上端安装于压刷夹（47）下端形成的压刷槽（48）内。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：所述架体（11）内底部与插棒机输出机构（62）输出待装区处设有托包装置（30），托包装置（30）的菌包支架（58）为U型架体结构，菌包支架（58）内纵向安装托板支架（75），托板支架（75）上纵向设有支架导槽（59），支架导槽（59）内设有导柱（60），导柱（60）上端固定连接位于托板支架（75）上部的菌包托板（74），位于菌包支架（58）下侧的导柱（60）下端设有导柱座（61）。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：所述抓手气缸（14）上设有分感应器（54）和合感应器（55），进筐机构（35）的传输架体（40）上位于菌包装筐装置的下方依次设有终端感应器（64）、第一排感应器（65）、第二排感应器（66）、第三排感应器（67）、第四排感应器（68）、始端感应器（69）、到包感应器（70），升降气缸（10）上设有升感应器（72）和降感应器（71），分感应器（54）、合感应器（55）、终端感应器（64）、第一排感应器（65）、第二排感应器（66）、第三排感应器（67）、第四排感应器（68）、始端感应器（69）、到包感应器（70）、升感应器（72）和降感应器（71）连接控制系统（24）。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：下侧的直线导轨（5）固定安装于导轨垫管（7）上，导轨垫管（7）安装于架体（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动菌包装筐装置，其特征在于：所述升降气缸（10）的活塞杆上安装气缸轴座（12），气缸轴座（12）下部连接气缸基板（13）。