[实用新型]一种无人机停靠锁定机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆，两个所述固定杆相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆连接有锁定机构，所述滑槽的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。本实用新型，利用固定杆、滑槽、移动杆、滑块、第一活动杆、第二活动杆、夹板以及限位板之间的相互配合，无人机下落时，通过升降机构的作用使得夹板向下运动，从而将无人机支架底部支杆的位置固定，通过固定支杆的位置来固定无人机的位置，从而避免因侧翻而导致无人机零件损坏进而给人们带来经济损失的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机停靠锁定机构。

背景技术

无人机指的就是无人驾驶飞机，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，因其所具有的体积小，操作方便、造价低等特点，而被广泛使用，其中，在农业生产过程过，也常常利用无人机对大面积作用喷洒农药，使得农药喷洒更均匀，更有利于农作物的生长。

现有的无人机，在对农药进行喷洒时，因在野外进行作业，当无人机需要停靠时往往因地面不平整而导致无人机出现侧翻情况，在无人机侧翻的过程中易导对无人机的零部件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在野外停靠不稳定的问题，而提出的一种无人机停靠锁定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆，两个所述固定杆相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆连接有锁定机构，所述滑槽的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。

优选地，所述升降机构包括与滑槽内底部滑动连接的顶部呈倾斜设置的滑块，所述滑块的外侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与滑槽的内侧壁固定连接，所述固定杆的顶部固定连接有呈L型的安装板，所述安装板的顶板插设有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部贯穿安装板并通过转轴连接有转盘，所述转盘的外侧壁与滑块的顶部相接触，所述移动杆的外侧壁与第一活动杆的外侧壁固定连接。

优选地，所述锁定机构包括与移动杆远离第一活动杆一端固定连接的第二活动杆，所述第二活动杆的底部贯穿安装板并固定连接有呈 U型的夹板，所述夹板的内侧壁固定粘接有呈U型的橡胶块。

优选地，所述限位机构包括设置在滑槽内的限位板，所述滑槽的内底部开设有与限位板相适配的第一活动槽，所述第一活动槽的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与限位板的底部固定连接。

优选地，所述驱动机构包括设置在滑槽内的两个驱动板，所述滑槽的内底部开设有与驱动板相适配的第二活动槽，所述固定杆的内部开设有与第一活动槽和第二活动槽均连通设置的空腔，所述驱动板的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部延伸至空腔的内部并固定连接有活塞板，所述活塞板的外侧壁与空腔的外侧壁相接触，所述活塞板的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与空腔的内底部固定连接，所述第二活动槽的内底部开设有与空腔对应的进气口。

优选地，两个所述固定杆的底部均连接有两个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮呈2*2排列。

本实用新型的有益效果为：

通过固定杆、滑槽、移动杆、滑块、第一活动杆、第二活动杆、夹板以及限位板之间的相互配合，无人机下落时，其支架底部呈横向设置的支杆沿着滑槽的方向移动，通过升降机构的作用使得夹板向下运动，从而将支杆的位置固定，同时在夹板下移的过程中利用驱动机构带动限位板上移，进一步的固定了支杆的位置，通过固定支杆的位置来固定无人机的位置，从而避免因侧翻而导致无人机零件损坏进而给人们带来经济损失的情况出现。