[实用新型]滚动式推料转向装置有效
申请号: | 201921570425.0 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN210682133U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G25/08 | 分类号: | B65G25/08 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚动式 转向 装置 | ||
本实用新型公开了一种滚动式推料转向装置,所述滚动式推料转向装置包括滚动传输平台、纵向推料机构和横向推料机构,所述滚动传输平台上分布有可转动的滚珠,所述滚动传输平台的一个侧面上设有进料口,所述滚动传输平台的另一个侧面上设有出料口,所述进料口的进料方向和出料口的出料方向相互垂直,所述纵向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将进料口的物料推入滚动传输平台内部,所述纵向推料机构可上下升降,所述横向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将滚动传输平台内部的物料推送至出料口。本实用新型能够实现片状物料的转向,并且能够避免最底层的片状物料产生划痕。
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种滚动式推料转向装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
片状物料通常是长方形,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,由于前段工序的设置,最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送,如果将其直接输送至捆扎机构,捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎,捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向,以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。
本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利,该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是,市场上存在一些要求较高的高端物料,比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕,而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦,容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵,不能满足高端物料的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滚动式推料转向装置,能够实现片状物料的转向,并且能够避免最底层的片状物料产生划痕。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
本实用新型公开了一种滚动式推料转向装置,所述滚动式推料转向装置包括滚动传输平台、纵向推料机构和横向推料机构,所述滚动传输平台上分布有可转动的滚珠,所述滚动传输平台的一个侧面上设有进料口,所述滚动传输平台的另一个侧面上设有出料口,所述进料口的进料方向和出料口的出料方向相互垂直,所述纵向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将进料口的物料推入滚动传输平台内部,所述纵向推料机构可上下升降,所述横向推料机构设置在滚动传输平台上方用于将滚动传输平台内部的物料推送至出料口。
作为优选的技术方案,所述纵向推料机构包括纵向推料板和纵向推料板往复运动机构,所述纵向推料板竖直设置在滚动传输平台上方,所述纵向推料板往复运动机构用于驱动纵向推料板沿进料口的进料方向往复运动。
作为优选的技术方案,所述纵向推料板的底部设有与滚珠相对应的凹槽。
作为优选的技术方案,所述纵向推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述纵向推料机构还包括纵向推料机架,所述纵向推料板往复运动机构安装在纵向推料机架上,所述纵向推料板往复运动机构的运动部件与纵向推料板连接。
作为优选的技术方案,所述滚动式推料转向装置还包括升降机构,所述升降机构用于驱动纵向推料机构上下升降。
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