[实用新型]直流电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种直流电机驱动器，包括信号采集电路、主控电路、调压电路和电机驱动电路，所述信号采集电路的信号输出端连接至所述主控电路的输入端口，所述主控电路的PWM信号输出端连接至所述调压电路的控制信号输入端，所述调压电路的电压输出端连接至所述电机驱动电路的电源端；所述信号采集电路用于实时采集控制参数和被控参数，所述主控电路适于根据所述控制参数和被控参数的当前值对所述被控参数进行调节，并控制所述调压电路的输出电压及所述电机驱动电路的电流流向。本实用新型通过控制单片机的PWM输出信号的占空比，可以高效地、迅速地控制电机驱动电压的大小，从而实时控制电机的转速。

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机驱动器。

背景技术

定制泵是流体取样仪器的一个组成部分，直流电机驱电路用于控制流体取样仪器中的定制泵。由于作业要求高且难度大，要求定制泵具有较高的精度，从而对直流电机驱动电路提出更高的要求，需要石油钻井随钻地层的流体取样仪器的直流电机驱动电路可以根据传感器反馈的扭矩、电流、转速和压力等信息自动调整电机驱动电压，进而调节电机转速，以保证作业平稳安全。

但现有的直流电机驱动电路大多数采用单一直流驱动电压，驱动电路简单，工作模式单一，一般采用手动调压，其调压方式为通过线性器件调压，如通过LDO(Low DropoutRegulator，低压差线性稳压器)调压，驱动电路只提供电机的正反转切换和限流保护功能，不能根据电机负载的推进速度等指标及时调整电机驱动电压来完成工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决目前直流电机驱动电路不能根据传感器的采集参数自动调整驱动电压及电流以改变电机扭矩和转速的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种直流电机驱动器，包括信号采集电路、主控电路、调压电路和电机驱动电路，所述信号采集电路的信号输出端连接至所述主控电路的输入端口，所述主控电路的PWM信号输出端连接至所述调压电路的控制信号输入端，所述调压电路的电压输出端连接至所述电机驱动电路的电源端；所述信号采集电路用于实时采集控制参数和被控参数，所述主控电路适于根据所述控制参数和被控参数的当前值对所述被控参数进行调节，并控制所述调压电路的输出电压及所述电机驱动电路的电流流向。

进一步地，所述信号采集电路包括温度采集单元、压力采集单元、扭矩采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元。

进一步地，所述调压电路为buck调压电路，包括依次连接的输入电路、MOS管和输出电路，所述输入电路包括三极管，所述输出电路包括续流二极管、电感和电容；所述三极管的基极连接至所述主控电路的PWM信号输出端，三极管的集电极通过电阻分别连接至直流电源和所述MOS管的栅极，MOS管的源极分别连接至所述续流二极管的负极及所述电感的一端，续流二极管的正极接地，电感的另一端通过电容接地并作为电压输出端。

进一步地，所述电容为由多只电容并联组成的电容器组。

进一步地，所述电机驱动电路为H桥式驱动电路。

进一步地，所述H桥式驱动电路包括正转驱动单元和反转驱动单元；所述正转驱动单元包括第一三极管、第一MOS管和第二MOS管，所述反转驱动单元包括第二三极管、第三MOS管和第四MOS管；所述第一三极管的基极连接至所述主控电路的正转驱动信号输出端，第一三极管的集电极分别连接至所述第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极，并通过电阻连接至直流电源，所述第二三极管的基极连接至所述主控电路的反转驱动信号输出端，第二三极管的集电极分别连接至所述第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极，并通过电阻连接至直流电源，所述第一MOS管的源极和第四MOS管的源极分别连接至所述buck调压电路的电压输出端，所述第一MOS管的漏极和第三MOS管的源极分别连接至直流电机的正极，所述第二MOS管的源极和第四MOS管的漏极分别连接至直流电机的负极，所述第二MOS管的漏极和第三MOS管的漏极分别接地。