[实用新型]直流电机驱动器

权利要求书

1.直流电机驱动器，其特征在于，包括信号采集电路、主控电路、调压电路和电机驱动电路，所述信号采集电路的信号输出端连接至所述主控电路的输入端口，所述主控电路的PWM信号输出端连接至所述调压电路的控制信号输入端，所述调压电路的电压输出端连接至所述电机驱动电路的电源端；所述信号采集电路用于实时采集控制参数和被控参数，所述主控电路适于根据所述控制参数和被控参数的当前值对所述被控参数进行调节，并控制所述调压电路的输出电压及所述电机驱动电路的电流流向。

2.如权利要求1所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述信号采集电路包括温度采集单元、压力采集单元、扭矩采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元。

3.如权利要求1所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述调压电路为buck调压电路，包括依次连接的输入电路、MOS管和输出电路，所述输入电路包括三极管，所述输出电路包括续流二极管、电感和电容；所述三极管的基极连接至所述主控电路的PWM信号输出端，三极管的集电极通过电阻分别连接至直流电源和所述MOS管的栅极，MOS管的源极分别连接至所述续流二极管的负极及所述电感的一端，续流二极管的正极接地，电感的另一端通过电容接地并作为电压输出端。

4.如权利要求3所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述电容为由多只电容并联组成的电容器组。

5.如权利要求3或4所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动电路为H桥式驱动电路。

6.如权利要求5所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述H桥式驱动电路包括正转驱动单元和反转驱动单元；所述正转驱动单元包括第一三极管、第一MOS管和第二MOS管，所述反转驱动单元包括第二三极管、第三MOS管和第四MOS管；所述第一三极管的基极连接至所述主控电路的正转驱动信号输出端，第一三极管的集电极分别连接至所述第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极，并通过电阻连接至直流电源，所述第二三极管的基极连接至所述主控电路的反转驱动信号输出端，第二三极管的集电极分别连接至所述第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极，并通过电阻连接至直流电源，所述第一MOS管的源极和第四MOS管的源极分别连接至所述buck调压电路的电压输出端，所述第一MOS管的漏极和第三MOS管的源极分别连接至直流电机的正极，所述第二MOS管的源极和第四MOS管的漏极分别连接至直流电机的负极，所述第二MOS管的漏极和第三MOS管的漏极分别接地。

7.如权利要求2所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述温度采集单元包括依次连接的恒流源、热敏电阻和运放。

8.如权利要求2所述的直流电机驱动器，其特征在于，所述压力采集单元包括依次连接的惠更斯电桥和射极跟随器。