[实用新型]可过门槛的搬运装置

权利要求书

1.一种可过门槛的搬运装置，其特征在于，包括：车底和多组车轮；所述车底上设置有多个支撑杆；

每个所述支撑杆的顶部铰接有连杆机构；所述连杆机构包括：铰接在所述支撑杆顶部的第一连杆；所述第一连杆两端分别铰接有一个垂直杆；每个所述垂直杆的顶端与所述第一连杆相铰接，每个所述垂直杆的底端安装有所述车轮；每个所述垂直杆套设在所述车底上，且可相对所述车底上下滑动；

两个所述垂直杆之间还安装有第二连杆，所述第二连杆的两端分别铰接在所述两个垂直杆上；所述第二连杆与所述第一连杆相平行；

所述第一连杆的中部设置有铰接孔，所述第一连杆通过该铰接孔安装在所述支撑杆的顶部。

2.根据权利要求1所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，每个所述支撑杆的顶部安装有用于锁定所述第一连杆转动角度的锁定机构。

3.根据权利要求2所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述锁定机构包括：固定在所述支撑杆顶部的卡盘，以及定位销；所述卡盘上设置有多个圆孔，所述第一连杆上设置有定位孔；所述圆孔与所述定位孔之间通过所述定位销相互连接。

4.根据权利要求1所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述第二连杆沿长度方向为圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述垂直杆的底端还设置有限位挡板；该限位挡板位于所述车轮的上方。

6.根据权利要求1-5任一所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述支撑杆垂直安装在所述车底所在平面上；

所述支撑杆可相对所述车底水平转动。

7.根据权利要求1-5任一所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述车底的上面固定有推杆，所述推杆与所述车底之间的夹角为45-60度。

8.根据权利要求1-5任一所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述车底上设置有套管，所述垂直杆安装在所述套管内，且可相对所述套管上下滑动。

9.根据权利要求8所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述车底上设置有竖直的导轨，所述套管可沿该导轨上下滑动；

所述导轨与所述垂直杆相平行。

10.根据权利要求1-5任一所述的可过门槛的搬运装置，其特征在于，所述第一连杆的两端设置有条形孔，所述垂直杆的顶端设置有滚轮；所述垂直杆通过滚轮在所述条形孔内滑动，并与所述条形孔相铰接。