[实用新型]用于总装车的旋转装置及循环系统

权利要求书

1.一种用于总装车的旋转装置，用于在总装车(1)循环系统中调整总装车(1)的朝向，其特征在于：

包括机体(44)和多组独立运动的旋转机构(40)，所述旋转机构(40)用于调整总装车(1)的朝向；多组旋转机构(40)在竖直方向上间隔设置在所述机体(44)上；所述旋转机构(40)包括用于承载总装车(1)的载物件(41)和用于驱动所述载物件(41)转动的第一驱动机构；所述载物件(41)包括用于承载总装车(1)的面板(411)和与所述面板(411)相连的连接轴(412)，所述连接轴(412)传动连接所述第一驱动机构的输出端，以在所述第一驱动机构的作用下在水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于总装车的旋转装置，其特征在于：所述机体(44)上还设有用于限定所述总装车(1)位置的第二限位机构(42)，以保持所述总装车(1)相对于所述面板(411)的位置。

3.根据权利要求2所述的用于总装车的旋转装置，其特征在于：所述第二限位机构(42)包括第二安装架(421)、第二驱动器(222)和第二限位件(422)；所述第二安装架(421)的两端设置在所述机体(44)上，所述第二限位件(422)和所述第二驱动器(222)均设置在所述第二安装架(421)上，所述第二限位件(422)能够在所述第二驱动器(222)的驱动下抵紧所述总装车(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的用于总装车的旋转装置，其特征在于：所述面板(411)上设有用于引导所述总装车(1)移动的连接轨(413)。

5.根据权利要求1所述的用于总装车的旋转装置，其特征在于：所述连接轴(412)的外周设有用于限定所述连接轴(412)位置的回转组件(43)。

6.根据权利要求5所述的用于总装车的旋转装置，其特征在于：所述回转组件(43)配置为内圈与所述连接轴(412)相连的深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圈与所述机体(44)相连。

7.一种用于总装车的循环系统，其特征在于：包括用于调整总装车(1)的高度的升降装置(2)、用于引导总装车(1)移动的轨道(3)和根据权利要求1-6中任一项所述的旋转装置；

其中，所述轨道(3)设置为多层，相邻两轨道(3)的竖直间距大于所述总装车(1)的高度；所述旋转装置(4)包括多组与各层轨道(3)一一对应的旋转机构(40)，所述旋转机构(40)用于承载总装车(1)并带动总装车(1)转动，并且，所述旋转机构(40)的连接轨(413)可对准所述轨道(3)的端部，使总装车(1)可从连接轨(413)上行驶到所述轨道(3)上或从所述轨道(3)上行驶到所述连接轨(413)上；所述升降装置(2)设置为两组，两组升降装置(2)的衔接轨(25)可分别与所述轨道(3)的端部对准，使总装车(1)可从所述衔接轨(25)上行驶到所述轨道(3)上或从所述轨道(3)上行驶到所述衔接轨(25)上，所述衔接轨(25)、所述连接轨(413)和所述轨道(3)共同形成所述总装车(1)的循环行驶回路。

8.根据权利要求7所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：

所述总装车(1)内置有可拆卸的电池；所述轨道(3)侧面还设有用于更换所述电池的电池交换充电站(7)，所述电池交换充电站(7)通过移动通道连通于所述轨道(3)，所述总装车(1)能够沿着所述移动通道移动，以靠近或者远离所述电池交换充电站(7)。

9.根据权利要求7所述的用于总装车的循环系统，其特征在于：所述总装车(1)包括车体和用于承载物料的转盘，所述转盘设置在所述车体顶部，所述车体的底部设有至少两对滚轮，且所述滚轮上设有与所述轨道(3)相配合的沟槽。