[实用新型]一种停车设备下台板L形位移机构

说明书

本实用新型公开了一种停车设备下台板L形位移机构，包括下台板、长导轨、旋转及横移导向单元、位置检测单元、定位单元、后驱动系统、前驱动系统、控制系统；前驱动系统和后驱动系统分别安装在下台板的前方和后方；长导轨位于下台板长度方向的一侧；旋转及横移导向单元位于长导轨靠近车道的一端。本实用新型对现有下台板驱动方式进行改进，形成后驱动系统，同时增加设置链轮链条机构带动直行驱动轮的直线位移辅助驱动以及旋转滚轮辅助旋转随动的可切换的前驱动系统，采用长导轨配合回转可滑移导轨以及导向轮导向，完美实现直线位移与旋转位移之间的转向无障碍、直线位移高速平稳的下台板前移‑旋转‑横移，即下台板L形位移。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及下台板前移旋转两层停车设备，该类型停车设备需要下台板即地面层载车板，在地面层停车位正常静置与前移至车道然后旋转、横移之后在车道静置的状态变化及转换。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“上台板前移旋转两层停车设备”（俗称“无避让”），主要特点是上台板需要进行前移-旋转。之后不久，国内又推出“下台板前移旋转两层停车设备”类型，主要特点是下台板需要进行前移-旋转-横移（即“L”形位移），具体见公告号CN200985656Y、名称“一种前移旋转避让型载车装置”公开的技术方案，该方案采用电机减速机直接驱动前后设置的两个滚轮，结构复杂，安装、维护困难，使用过程容易损坏，这些缺点一定程度上影响了这种类型停车设备的推广应用。

由于下台板前移旋转两层停车设备对比其他形式的两层停车设备有其独特、方便之处，因此，在下台板前移旋转两层停车设备问世后的十几年间，业内持续有提出相关改进方案。其中比较有代表性的包括基于前述技术方案的公告号CN201169939Y、名称“一种可靠移动及旋转的平移旋转避让型载车装置”，公告号CN107013068A、名称“一种载车板运动控制系统”以及公告号CN107023204A、名称“一种新型载车板运动控制系统”，上述三个公开的技术方案的共同点是采用在下台板的底部安装包括电磁离合器的驱动系统，然后基于原旋转以及导向机构作出改进或者在停车位内部增加设置辅助导向机构。但是，这几个改进方案的整体结构特别是其中的旋转、导向结构仍然相对复杂，制作、维护成本仍然偏高。

对下台板前移旋转两层停车设备原有技术方案的改进还包括公告号CN106760740A、名称“一种下台板前移旋转装置”，该专利申请的技术方案公开了在下台板远离车道一侧的底部采用电磁离合器驱动设置在左/右两侧的滚轮，在两个滚轮之间设置直线导向单元实现下台板前移，再通过设置有短导轨的旋转及横移导向单元实现下台板旋转的技术方案。该技术方案的特别之处在于设置有短导轨和旋转及横移导向单元，但未能提出同时解决下台板横移的方法。公告号CN108590277A、名称“一种下台板前移旋转装置及控制方法”公开的技术方案基于前述公告号CN106760740A技术方案增加设置直行及旋转导轨以加强下台板的前移旋转稳定性，但该技术方案同样未能提出同时解决下台板横移的方法。换言之，以上的两个改进技术方案还需保留原有的下台板横移驱动机构或者另外增加相应的下台板横移驱动机构，综合效果并不明显。

另外，所有改进方案还存在一个共同的缺点，就是下台板在直线位移与旋转位移之间的换向存在阻碍，运行不流畅。

基于种种原因，目前这种类别停车设备的产品整体结构基本维持最初的设计方案，只是驱动方式有所改进，其他实质性改进并不明显。

因此，如何为下台板前移旋转停车设备提供一种简单、可靠、高效的下台板L形位移机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容