[实用新型]一种停车设备下台板L形位移机构

权利要求书

1.一种停车设备下台板L形位移机构，包括下台板，其特征在于，还包括长导轨、旋转及横移导向单元、后驱动系统、前驱动系统、位置检测单元、定位单元、控制系统；所述下台板位于停车位上，所述停车位靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方，所述后驱动系统和所述前驱动系统分别安装在所述下台板的后方和前方，并传动连接；所述后驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动系统是所述下台板直线位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直线位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述长导轨位于所述下台板长度方向的一侧；所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，并且所述定位单元安装在所述旋转及横移导向单元内；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、定位单元、后驱动系统和前驱动系统分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

2.根据权利要求1所述的一种停车设备下台板L形位移机构，其特征在于，所述停车位按车长方向中心线分为左、右两侧，其中靠近所述下台板旋转中心一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述长导轨紧固安装在所述停车位的旋转侧的边线之上，并且所述长导轨位于所述下台板同侧边线的外侧；所述长导轨的截面为以下两种形状的其中一种：形状一，为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；形状二，为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面，所述导向工作面的长度方向中心线与车道中心线垂直；

所述下台板的后端靠近所述长导轨一侧紧固安装有导向轮一、导向轮二，所述导向轮一、所述导向轮二的结构为以下两种的其中一种：

结构一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的凹槽内，所述转动轮的转动轴线垂直于地面；所述导向轮一包括螺帽一、芯轴一、安装板一、转动轮一；所述导向轮二包括螺帽二、芯轴二、安装板二、转动轮二；所述安装板一和所述安装板二与所述下台板固定连接；所述转动轮一通过所述芯轴一、所述螺帽一安装在所述安装板一上；所述转动轮二通过芯轴二、所述螺帽二安装在所述安装板二之上；所述转动轮一、所述转动轮二滑动设置在所述长导轨的凹槽之内，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；

结构二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述导向轮一、所述导向轮二的转动轮位于所述长导轨的实心凸形截面之上，所述转动轮的转动轴线平行于地面，外缘加工有与所述长导轨的实心凸形的两个导向工作面相匹配的圆周沟槽，所述圆周沟槽对所述长导轨的实心凸形截面形成夹持，从而约束所述下台板沿所述长导轨直线位移；

所述旋转及横移导向单元位于所述长导轨靠近车道的一端，安装在停车位旋转侧车长方向边线与车道边线交点位置的地面上，所述旋转及横移导向单元包括固定座、转盘、可滑移导轨、固定挡板和活动挡板；所述固定座紧固安装在地面下方；所述转盘转动设置在固定座之上，且位于地面上方，通过轴承能够相对于所述固定座作水平转动，所述转盘转动时与地面垂直的回转中心线即为旋转及横移导向单元的回转中心线，同时作为所述下台板旋转位移时的回转中心线；

所述可滑移导轨设置在所述转盘之上，导向轮廓的截面与所述长导轨的导向轮廓的截面相同；所述可滑移导轨的截面为以下两种形式的其中一种：形式一，与所述长导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的截面为空心凹槽状，凹槽的两个垂直面为导向工作面；形式二，与所述长导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的截面为实心凸形，凸槽的两个垂直面为导向工作面；

所述可滑移导轨与所述转盘活动连接；所述转盘转动时，所述可滑移导轨与所述转盘一起作同步转动；所述固定挡板固定安装在所述可滑移导轨的一端，使得所述可滑移导轨的该端部始终处于封闭状态；所述活动挡板设置在所述可滑移导轨的另一端，能够被所述定位单元驱动使所述滑移导轨的端部处于封闭状态或打开状态；所述活动挡板至所述固定挡板之间的距离大于所述导向轮一和所述导向轮二之间形成的最大长度尺寸，使所述可滑移导轨的导向轮廓能够完全容纳所述导向轮一和所述导向轮二；

所述活动挡板处于打开状态时，所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述长导轨进入所述可滑移导轨，或者所述导向轮一、所述导向轮二能够从所述可滑移导轨进入所述长导轨；所述导向轮一以及所述导向轮二位于所述可滑移导轨内且所述活动挡板处于封闭状态时，所述导向轮一向所述活动挡板方向位移，所述活动挡板的封闭状态使所述导向轮一带动所述可滑移导轨同步位移；

所述可滑移导轨开设有长槽，并且配合设置有导向柱；所述长槽以及所述导向柱的设置方法为以下两种方法的其中一种：方法一，与所述可滑移导轨的截面形状一相对应，所述可滑移导轨的空心凹槽的底板之上开设有一个长槽，所述转盘上设置有导向柱一和导向柱二，所述导向柱一和所述导向柱二伸入所述长槽内；方法二，与所述可滑移导轨的截面形状二相对应，所述可滑移导轨的实心凸形的两侧底板之上各开设有一个长槽、共有两个长槽，所述转盘上设置有两组导向柱一和导向柱二，所述两组导向柱一和所述导向柱二分别伸入所述两个长槽内；

所述可滑移导轨能够在外力作用以及所述长槽约束下能够相对于所述转盘作直线滑移，滑移方向与所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向一致；

所述后驱动系统固定安装在所述下台板的后方端部，包括电机、减速机、电磁离合器、旋转侧驱动轮和直行侧驱动轮；其中所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；所述减速机双向输出，安装在靠近旋转侧位置，所述减速机输出轴的中心线与所述长导轨的长度方向中心线垂直；所述电磁离合器安装在所述减速机靠近旋转侧的输出轴之上，采用常开形式，常态为分离状态；所述旋转侧驱动轮紧固安装在所述电磁离合器的输出端；当所述电磁离合器处于分离状态，所述旋转侧驱动轮能够自由转动；所述直行侧驱动轮紧固安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴之上，由所述减速机输出直接驱动，不能自由转动；其中所述旋转侧驱动轮与所述直行侧驱动轮的最大外缘直径相同，与地面接触，对所述下台板进行支撑和驱动；

所述前驱动系统设置在下台板的前方底部，包括直行驱动装置和旋转随动装置；所述直行驱动装置包括链轮链条传动单元和直行驱动轮；所述链轮链条传动单元包括主动链轮、轴承座、从动轴、从动链轮和链条；所述主动链轮固定安装在所述减速机靠近直行侧的输出轴上，由所述减速机输出轴直接驱动；所述从动轴通过所述轴承座安装在所述下台板的前方，所述从动轴轴线与所述下台板车长方向中心线垂直；所述从动链轮安装在所述从动轴之上，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接；所述直行驱动轮至少设置有一个；所述减速机通过所述链轮链条传动单元带动所述直行驱动轮转动，所述直行驱动轮与所述后驱动系统的所述直行侧驱动轮的转动方向相同；

所述旋转随动装置至少设置有一个，所述旋转随动装置包括活动座、升降装置和旋转滚轮；所述旋转滚轮通过所述活动座安装在所述下台板的前方，能够自由转动，所述旋转滚轮的滚动方向与所述下台板的旋转切线方向一致；所述升降装置安装在所述下台板与所述活动座之间，能够作垂直往复移动，使所述活动座能够相对于所述下台板作上下往复移动；当所述升降装置驱动所述活动座往上位移，能够使所述旋转滚轮脱离与地面接触，所述直行驱动轮与地面接触；当升降装置驱动活动座往下位移，带动旋转滚轮往下位移，能够使得所述直行驱动轮脱离与地面接触，所述旋转滚轮与地面接触；

所述位置检测单元用于检测下台板的位移状态，所述位置检测单元包括前移终点检测元件、旋转终点检测元件、横移终点检测元件和后移终点检测元件；所述前移终点检测元件用于所述下台板从所述停车位位置向车道方向前移并到达前移终点的位置检测；所述旋转终点检测元件用于所述下台板从前移到达车道位置之后旋转90°到达旋转终点的位置检测；所述横移终点检测元件用于所述下台板从前移、旋转的终点位置开始横移并到达终点的位置检测；所述后移终点检测元件用于所述下台板从车道位置向所述停车位方向后移并到达后移终点的位置检测；

所述定位单元用于所述转盘的旋转定位和所述可滑移导轨的活动挡板的位移定位；

所述转盘的旋转定位包括所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于垂直状态时的定位和所述可滑移导轨的导向工作面的长度方向中心线与车道中心线处于平行状态时的定位；

所述活动挡板的位移定位包括对所述活动挡板处于封闭状态的定位和对所述活动挡板处于打开状态的驱动和定位。

3.根据权利要求1所述的一种停车设备下台板L形位移机构，其特征在于，所述下台板前端下方的左侧及右侧分别设置有万向球装置，所述万向球装置的万向球朝向地面方向。