[实用新型]一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆有效
| 申请号： | 201921562132.8 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210778001U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 余继玲 | 申请（专利权）人： | 无锡辰安光电有限公司 |
| 主分类号： | H01B9/00 | 分类号： | H01B9/00;H01B7/42;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/02;F16L11/22 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 设备 可靠性 集成 气动 电力电缆 | ||
1.一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：包括动力线缆(1)、抗拉线(2)、外护套(4)和气动管体(3)，所述抗拉线(2)同轴设置在外护套(4)的中心轴线上，且若干所述气动管体(3)以抗拉线(2)为轴圆周设置在抗拉线(2)的外侧，若干所述动力线缆(1)分布设置在所述外护套(4)的内腔中，且所述动力线缆(1)位于气动管体(3)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述气动管体(3)包含气管(8)、间隙套设在所述气管(8)外侧的导热包裹层(7)和设置在所述气管(8)与导热包裹层(7)之间的导热体(9)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述气管(8)为非金属材料。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述导热包裹层(7)为铜箔材料。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述导热体(9)为导热硅脂。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：还包括至少一个抗弯引导件(6)，所述抗弯引导件(6)沿电缆的长度方向设置在外护套(4)内，且所述抗弯引导件(6)导向电缆朝向预设方向弯曲。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述抗弯引导件(6)包含导向条(10)，所述导向条(10)呈矩形截面状结构，且所述导向条(10)的一侧面在长度方向上包含有若干间距凹设的分隔槽(11)，且所述分隔槽(11)垂直于导向条的长度方向，所述导向条(10)通过若干分隔槽(11)分割形成若干抗弯块(12)；所述导向条(10)朝向背离于抗弯块(12)的一侧弯曲。
8.根据权利要求7所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述抗弯引导件(6)靠近于外护套(4)的外径设置，且所述导向条(10)包含抗弯块(12)的一侧背离于外护套(4)的中轴线设置，若干功能缆芯(17)相邻于抗弯引导件(6)设置。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，其特征在于：所述外护套(4)包含从内至外依次设置的包带层(15)和绝缘层(16)。
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