[实用新型]军工连接器铣R铣扁一体机

说明书

本实用新型公开了军工连接器铣R铣扁一体机，包括工作台，所述工作台的上侧依次设置有铣扁机构、铣R机构和放料机构，所述工作台的上表面对应铣扁机构、铣R机构和放料机构的位置分别设置有铣扁夹具、铣R夹具和取料工位机构，所述放料机构包括支架、横架和料盘安装板，所述支架与横架、横架和料盘安装板之间均设置有调节机构，所述料盘安装板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧设置有顶板，所述顶板的下端与料盘安装板通过转轴转动连接，所述顶板的一侧设置有弹簧；通过设计在料盘安装板卡槽内的顶板和弹簧，在把料盘安装在卡槽内时，通过料盘压下顶板使弹簧压缩，使卡槽的开口加大，方便把料盘插入卡槽内。

技术领域

本实用新型属于铣R铣扁加工机技术领域，具体涉及军工连接器铣R铣扁一体机。

背景技术

军工连接器铣R铣扁一体机操作员将装好产品的料盘放入料仓上料机即可，设备可按设定的参数自动循环加工，加工完成的成品自动收集落入成品料盒。当料盘产品缺少时，设备自动报警，操作员即可更换下一个装好产品的料盘继续加工。

现有的军工连接器铣R铣扁一体机在使用的时候，把料盘安装在调整机构上，在安装时由于插槽与料盘相互匹配，在插入时插入口过小不好一次性就插入，需要多次后才能插入的问题，为此我们提出军工连接器铣R铣扁一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供军工连接器铣R铣扁一体机，以解决上述背景技术中提出的现有的军工连接器铣R铣扁一体机在使用的时候，把料盘安装在调整机构上，在安装时由于插槽的插入口与料盘大小相互匹配，在插入时插入口过小不好一次性就插入，需要多次后才能插入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：军工连接器铣R铣扁一体机，包括工作台，所述工作台的上侧依次设置有铣扁机构、铣R机构和放料机构，所述工作台的上表面对应铣扁机构、铣R机构和放料机构的位置分别设置有铣扁夹具、铣R夹具和取料工位机构，所述放料机构包括支架、横架和料盘安装板，所述支架与横架、横架和料盘安装板之间均设置有调节机构，所述料盘安装板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧设置有顶板，所述顶板的下端与料盘安装板通过转轴转动连接，所述顶板的一侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与料盘安装板和顶板固定连接。

优选的，所述取料工位机构包括取料机械手、取料气缸、取料机械手 B、取料机械手A和伺服直线导轨，所述伺服直线导轨通过螺栓固定安装在工作台的上表面，所述取料机械手A滑动安装在伺服直线导轨的上侧，所述取料机械手B安装在取料机械手A的端部，所述取料气缸固定安装在取料机械手 B的上端，所述取料机械手安装在取料气缸的一端。

优选的，所述取料机械手A的两端开设有调节滑槽，所述取料机械手B的下端固定连接有调节滑块，所述调节滑块安装在调节滑槽内部，所述取料机械手A的两端上表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与固定块旋合连接且穿过固定块与取料机械手B连接。

优选的，所述调节机构包括导轨和伺服步进电机，所述伺服步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述支架和横架的后表面均固定连接有滑块和丝杆螺母，滑块滑动安装在导轨上，丝杆螺母套设在丝杆上。

优选的，所述取料机械手A的两端均通过取料机械手B和取料气缸连接有取料机械手，且两个取料机械手之间的距离与铣扁夹具和铣R夹具之间的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计在料盘安装板卡槽内的顶板和弹簧，在把料盘安装在卡槽内时，通过料盘压下顶板使弹簧压缩，使卡槽的开口加大，方便把料盘插入卡槽内。

(2)通过设计的调节螺栓，在取料机械手长时间使用或更换取料机械手后，取料机械手A和取料机械手B之间的距离出现改变，可以通过旋转调节螺栓对取料机械手进行调节，使取料机械手A和取料机械手B之间的距离与夹具之间的距离相同，从而防止取料机械手位置改变与夹具出现碰撞。

附图说明