[实用新型]军工连接器铣R铣扁一体机

权利要求书

1.军工连接器铣R铣扁一体机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上侧依次设置有铣扁机构(2)、铣R机构(4)和放料机构(6)，所述工作台(1)的上表面对应铣扁机构(2)、铣R机构(4)和放料机构(6)的位置分别设置有铣扁夹具(3)、铣R夹具(5)和取料工位机构，其特征在于：所述放料机构(6)包括支架(13)、横架(16)和料盘安装板(15)，所述支架(13)与横架(16)、横架(16)和料盘安装板(15)之间均设置有调节机构，所述料盘安装板(15)的一侧开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)的内侧设置有顶板(23)，所述顶板(23)的下端与料盘安装板(15)通过转轴转动连接，所述顶板(23)的一侧设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别与料盘安装板(15)和顶板(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的军工连接器铣R铣扁一体机，其特征在于：所述取料工位机构包括取料机械手(7)、取料气缸(9)、取料机械手B(10)、取料机械手A(11)和伺服直线导轨(12)，所述伺服直线导轨(12)通过螺栓固定安装在工作台(1)的上表面，所述取料机械手A(11)滑动安装在伺服直线导轨(12)的上侧，所述取料机械手B(10)安装在取料机械手A(11)的端部，所述取料气缸(9)固定安装在取料机械手B(10)的上端，所述取料机械手(7)安装在取料气缸(9)的一端。

3.根据权利要求2所述的军工连接器铣R铣扁一体机，其特征在于：所述取料机械手A(11)的两端开设有调节滑槽(20)，所述取料机械手B(10)的下端固定连接有调节滑块(21)，所述调节滑块(21)安装在调节滑槽(20)内部，所述取料机械手A(11)的两端上表面固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧设置有调节螺栓(19)，所述调节螺栓(19)的一端与固定块(18)旋合连接且穿过固定块(18)与取料机械手B(10)连接。

4.根据权利要求1所述的军工连接器铣R铣扁一体机，其特征在于：所述调节机构包括导轨(14)和伺服步进电机(17)，所述伺服步进电机(17) 的输出端固定连接有丝杆，所述支架(13)和横架(16)的后表面均固定连接有滑块和丝杆螺母，滑块滑动安装在导轨(14)上，丝杆螺母套设在丝杆上。

5.根据权利要求2所述的军工连接器铣R铣扁一体机，其特征在于：所述取料机械手A(11)的两端均通过取料机械手B(10)和取料气缸(9)连接有取料机械手(7)，且两个取料机械手(7)之间的距离与铣扁夹具(3)和铣R夹具(5)之间的距离相同。