[实用新型]一种列车自动上水系统

说明书

本实用新型公开一种列车自动上水系统，包括移动平台、机械臂、第一图像识别设备、第二图像识别设备、注水接头和水管，机械臂和第一图像识别设备均置于移动平台上，第二图像识别设备和注水接头均与机械臂的自由端固定连接，第二图像识别设备的图像识别端与注水接头的出水端朝向相同，注水接头的出水端与列车注水口适配，水管的出水端与注水接头的进水端连通，水管的进水端与市政供水管连通，注水接头具有感应开关，水管上设置有控制阀，第一图像识别设备与移动平台进行数据通信，第二图像识别设备与机械臂进行数据通信，感应开关与控制阀进行数据通信。本实用新型提供的列车自动上水系统，无须人力，可自动对列车储水箱进行注水，注水效率高。

技术领域

本实用新型涉及铁路辅助设备领域，尤其涉及列车自动上水系统。

背景技术

当前我国铁路多用于长距离输送旅客和货物，在列车的行驶过程中，需要消耗大量水，列车上配置有储水箱，用于满足行驶工程中的用水需求，但是列车上储水箱容量有限，列车每次靠站时均需在车站向储水箱加水。目前我国对列车储水箱的加水工作仍需要人工完成，由于列车每节车厢同时需要加水，而且列车每次进站停留时间短暂，依靠少数几个铁路工人往返于各列车车厢之间进行加水工作，人工注水劳动力成本巨大，且效率低下。因为列车对水的需求，铁路工人必须全天时、全天候的工作，因此会对铁路工人的健康造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种列车自动上水系统，无须人力，可自动对停靠的列车储水箱进行注水，注水效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的列车自动上水系统，包括移动平台、机械臂、第一图像识别设备、第二图像识别设备、注水接头以及水管，所述机械臂和所述第一图像识别设备均设置于所述移动平台上，所述第二图像识别设备和所述注水接头均与所述机械臂的自由端固定连接，所述第二图像识别设备的图像识别端与所述注水接头的出水端朝向相同，所述注水接头的出水端与列车注水口适配，所述水管的出水端与所述注水接头的进水端连通，所述水管的进水端与市政供水管连通，所述注水接头具有感应开关，所述水管上设置有控制阀，所述第一图像识别设备与所述移动平台进行数据通信，所述第二图像识别设备与所述机械臂进行数据通信，所述感应开关与所述控制阀进行数据通信；

所述第一图像识别设备用于采集列车侧面视频图像并将所述列车侧面视频图像转变为控制信号传输到所述移动平台；

所述第二图像识别设备用于采集所述列车注水口视频图像并将所述列车注水口视频图像转变为控制信号传输到所述机械臂；

所述移动平台用于搭载所述机械臂、所述第一图像识别设备和所述第二图像识别设备并根据所述第一图像识别设备传输的控制信号移动到指定位置；

所述机械臂用于根据所述第二图像识别设备传输的控制信号移动所述注水接头使所述注水接头与所述列车注水口对接或者分离；

所述感应开关用于感应所述注水接头与所述列车注水口对接情况并形成控制信号传输到所述控制阀控制所述控制阀启闭。

本实用新型的有益效果是：列车在站台停靠后，移动平台接收到启动信号，开始沿列车前后方向移动，第一图像识别设备寻找列车侧面注水咀字样图像，控制移动平台移动，移动平台移动到注水咀字样图像位置后，移动平台停止移动，第二图像识别设备和机械臂启动，第二图像识别设备寻找注水口位置并控制机械臂，当注水接头与列车注水口对正后，控制机械臂使注水口与列车注水口对接，感应开关感应到注水接头与注水口对接完成后，向控制阀发出信号，开启控制阀，通过水管和注水接头向储水箱注水，第二图像识别设备识别到注水口溢水的图像后，控制机械臂使注水接头与注水口分离，感应开关感应到注水接头与注水口分离后，向控制阀发出信号，关闭控制阀，停止向水管注水，机械臂和移动平台复位，完成一次向列车储水箱注水工作，无须人力，可自动对停靠的列车储水箱进行注水，注水效率高。