[实用新型]一种列车自动上水系统

权利要求书

1.一种列车自动上水系统，其特征在于：包括移动平台(1)、机械臂(2)、第一图像识别设备(3)、第二图像识别设备(4)、注水接头(5)以及水管(6)，所述机械臂(2)和所述第一图像识别设备(3)均设置于所述移动平台(1)上，所述第二图像识别设备(4)和所述注水接头(5)均与所述机械臂(2)的自由端固定连接，所述第二图像识别设备(4)的图像识别端与所述注水接头(5)的出水端朝向相同，所述注水接头(5)的出水端与列车注水口适配，所述水管(6)的出水端与所述注水接头(5)的进水端连通，所述水管(6)的进水端与市政供水管(6)连通，所述注水接头(5)具有感应开关，所述水管(6)上设置有控制阀(8)，所述第一图像识别设备(3)与所述移动平台(1)进行数据通信，所述第二图像识别设备(4)与所述机械臂(2)进行数据通信，所述感应开关与所述控制阀(8)进行数据通信；

所述第一图像识别设备(3)用于采集列车侧面视频图像并将所述列车侧面视频图像转变为控制信号传输到所述移动平台(1)；

所述第二图像识别设备(4)用于采集所述列车注水口视频图像并将所述列车注水口视频图像转变为控制信号传输到所述机械臂(2)；

所述移动平台(1)用于搭载所述机械臂(2)、所述第一图像识别设备(3)和所述第二图像识别设备(4)并根据所述第一图像识别设备(3)传输的控制信号移动到指定位置；

所述机械臂(2)用于根据所述第二图像识别设备(4)传输的控制信号移动所述注水接头(5)使所述注水接头(5)与所述列车注水口对接或者分离；

所述感应开关用于感应所述注水接头(5)与所述列车注水口对接情况并形成控制信号传输到所述控制阀(8)控制所述控制阀(8)启闭。

2.根据权利要求1所述的列车自动上水系统，其特征在于：所述注水接头(5)包括连接座(51)和密封胶套(52)，所述连接座(51)与所述机械臂(2)的自由端固定连接，所述密封胶套(52)与所述连接座(51)固定连接，所述连接座(51)具有流水通道(511)，所述流水通道(511)的进水端与所述水管(6)的出水端连通，所述流水通道(511)的出水端与所述密封胶套(52)内腔连通，所述密封胶套(52)用于与所述列车注水口对接并向所述列车注水口注水。

3.根据权利要求2所述的列车自动上水系统，其特征在于：所述密封胶套(52)为包括内层(522)和外层(521)的双层套，所述内层(522)和所述外层(521)均与所述连接座(51)固定连接，所述内层(522)在所述外层(521)内，所述流水通道(511)与所述内层(522)内腔连通，所述内层(522)用于与所述列车注水口对接并向所述列车注水口注水，所述内层(522)和所述外层(521)均为硅胶材质，所述内层(522)的外壁和所述外层(521)的内壁分别具有相互对应的导电层，所述内层(522)外壁的导电层和所述外层(521)内壁的导电层之间留有间隙，所述感应开关包括电源、信号发射器(54)以及所述内层(522)外壁和所述外层(521)内壁的导电层，所述内层(522)外壁和所述外层(521)内壁的导电层分别通过导线(53)与所述信号发射器(54)电连接，所述电源与所述信号发射器(54)电连接，所述列车注水口的外径大于所述内层(522)内径，所述密封胶套(52)与所述列车注水口对接时，所述内层(522)外壁的导电层与所述外层(521)内壁的导电层接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的列车自动上水系统，其特征在于：所述移动平台(1)为履带车。

5.根据权利要求1-3任一项所述的列车自动上水系统，其特征在于：所述移动平台(1)为轨道车，还包括与所述轨道车适配的轨道，所述轨道车在所述轨道上，所述轨道与列车铁轨平行。

6.根据权利要求1-3任一项所述的列车自动上水系统，其特征在于：所述机械臂(2)为四自由度机械臂(2)，以列车铁轨方向为空间直角坐标系的X轴，所述四自由度机械臂(2)具有Y轴方向移动、Z轴方向移动、绕Z轴转动和绕Y轴转动四个自由度。