[实用新型]一种镭射机的成品筛选装置有效
申请号: | 201921553099.2 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210730220U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李浩然;叶忠强;刘浩;曾豪 | 申请(专利权)人: | 洛博特思智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B23K31/12 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镭射 成品 筛选 装置 | ||
1.一种镭射机的成品筛选装置,其特征在于,包括平台,所述平台上设置有传送组件,所述传送组件包括平行设置的第一传送带和第二传送带,所述第一传送带与第二传送带位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同,所述第一传送带和第二传送带上放置有装载成品的载具;
所述平台上设置有侧压机构,所述侧压机构包括第一升降组件和抵推组件,所述第一升降组件带动抵推组件升降,所述抵推组件包括第一驱动源和侧压头,所述第一驱动源推动所述侧压头抵接载具,所述侧压头位于第一传送带与第二传送带之间,所述侧压机构具有两个,两个所述侧压机构沿所述传送带传送方向设置;
所述平台上设置有朝所述载具打光的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和第五光源,所述第一光源位于传送组件的上侧,所述第二光源和第三光源位于传送组件的一侧,所述第三光源和第四光源位于传送组件的另一侧;所述平台上设置有摄像头,所述摄像头朝向成品的焊接处设置;
所述平台上还设置有筛选机构,所述筛选机构包括气动夹爪、第三传送带、第二升降组件和第一直线运动模组,所述第一直线运动模组带动所述气动夹爪水平移动以将不合格的成品移送至第三传送带上方,所述第二升降组件带动所述气动夹爪上下运动。
2.如权利要求1所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述第三传送带垂直于所述第一传送带设置。
3.如权利要求1所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述平台上开设有通孔,所述摄像头穿设在所述通孔内,所述平台下侧设置有第三升降组件,所述第三升降组件带动所述摄像头升降以采集图像。
4.如权利要求1所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述平台上还设置有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板皆垂直于所述平台设置,所述传送组件位于第一侧板与第二侧板之间。
5.如权利要求1所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述第二光源与第三光源垂直设置,所述第四光源与第五光源垂直设置。
6.如权利要求1所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述载具包括第一底座、第二底座和上盖板,所述第一底座与上盖板铰接且所述上盖板能够转动至与第一底座扣合,所述上盖板的底部开设有容纳电池的第一槽体,所述第二底座上开设有放置PCB板的第二槽体。
7.如权利要求6所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述上盖板与第一底座上皆设置有磁铁,所述上盖板通过磁铁与第一底板扣合固定。
8.如权利要求6所述的镭射机的成品筛选装置,其特征在于,所述载具的侧面开设有与气动夹爪配合的定位槽。
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