[实用新型]一种角钢自动拼焊设备

权利要求书

1.一种角钢自动拼焊设备，其特征在于：包括平台、支座、电机和焊接机构；

所述平台的两端均设有连接轴，该连接轴通过轴承安装在支座上，电机设置于平台的一侧并与连接轴相连；

所述平台的中部设有用于安装角钢的装配空间，平台的一侧设有安装在装配空间内的定位板；平台上还均布有多个固定机构，多个固定机构设置于定位板的一侧并用于夹紧角钢；每个固定机构包括两个夹紧组件和一个支撑件，两个夹紧组件相互对称地设置与平台的相对两侧，支撑件设置于两个夹紧组件的下方并与平台相连；

所述支座上设有固定台面，焊接机构设置于该固定台面上；该固定台面的上端面与平台的上端面相齐平，且固定台面和平台上设有相连的轨道，该轨道沿平台的轴向设置；所述焊接机构包括PLC控制器、小车、机械手和焊枪，小车设置于固定台面上并与轨道配合连接，机械手安装在小车上，焊枪设置于机械手上，所述小车、机械手和焊枪均与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动拼焊设备，其特征在于：所述夹紧组件包括手柄、夹紧杆和夹紧块，平台上设有用于容置夹紧杆的通孔，通孔与夹紧杆为螺纹连接，夹紧杆的一端与手柄相连，另一端通过轴承与夹紧块相连，该夹紧块处于装配空间内。

3.根据权利要求2所述的一种角钢自动拼焊设备，其特征在于：所述支撑件包括U型架、轴套、支撑杆和支撑块，U型架的两端与平台通过销轴相连，轴套设置于U型架上，支撑杆设置于轴套内并与轴套为螺纹连接，支撑块通过轴承连接在支撑杆的一端。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动拼焊设备，其特征在于：所述夹紧块的侧面和支撑块的侧面上均设有用于安装角钢的V型槽。

5.根据权利要求1所述的一种角钢自动拼焊设备，其特征在于：所述机械手包括固定臂、动臂、第一气缸、第二气缸、第三气缸和圆盘，所述固定臂的下端安装在小车上，上端与动臂的一端铰接，动臂的另一端设有安装腔，第一气缸设置于该安装腔内，圆盘设置于动臂的一侧并与第一气缸相铰接，且焊枪安装在圆盘上，第二气缸设置于动臂的表面上，圆盘的侧面上设有导向座，第二气缸与导向座相铰接，第三气缸设置于小车上并与动臂的表面相铰接。