[实用新型]一种汽车零部件新型装配装置

权利要求书

1.一种汽车零部件新型装配装置，包括一号线体(1)、二号线体(25)、三号线体(26)和四号线体(17)，其特征在于：所述一号线体(1)、二号线体(25)、三号线体(26)和四号线体(17)的正面均活动安装有循环工装板(20)，所述一号线体(1)的右侧固定安装有人工上料工位(16)，所述人工上料工位(16)的内部固定安装有二号升降机(15)，所述一号线体(1)的背面固定安装有移载电机(22)，所述一号线体(1)的顶部右侧固定安装有泄漏实验工位(18)，所述一号线体(1)的顶部且位于泄漏实验工位(18)的左侧固定安装有扭矩检测工位(19)，所述一号线体(1)的顶部且位于扭矩检测工位(19)的左侧固定安装有NC料架(3)，所述一号线体(1)和三号线体(26)的正面均固定安装有延伸至NC料架(3)的下料机构(6)，所述下料机构(6)靠近NC料架(3)的一侧活动安装有夹料机构(23)，所述一号线体(1)的顶部且位于扭矩检测工位(19)的左侧固定安装有人工操作工位(21)，所述一号线体(1)的顶部且位于人工操作工位(21)的左侧固定安装有伺服压机工位(2)，所述二号线体(25)的左侧固定安装有翻转机构(24)，所述翻转机构(24)的左侧固定安装有延伸至二号线体(25)的正面的夹抓机构(4)，所述三号线体(26)的正面左侧固定安装有铆接工位(5)，所述三号线体(26)的正面且位于铆接工位(5)的右侧固定安装有自动供密封帽工位(7)，所述三号线体(26)的正面且位于自动供密封帽工位(7)的右侧固定安装有密封帽压装工位(8)，所述三号线体(26)的正面且位于密封帽压装工位(8)的右侧固定安装有高度检测工位(9)，所述三号线体(26)的正面且位于高度检测工位(9)的右侧固定安装有润滑脂检测工位(10)，所述三号线体(26)的正面右侧固定安装有一号升降机(12)，所述一号升降机(12)的内部固定安装有卸料工位(11)，所述四号线体(17)的正面固定安装有人员过道块(14)，所述卸料工位(11)的顶部固定安装有卸料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述一号线体(1)的背面且位于二号升降机(15)的左侧固定安装有与四号线体(17)相对应的下层循环线。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述二号线体(25)的背面固定安装有与循环工装板(20)相对应的旋转机构、顶升机构和阻挡机构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述卸料机构(13)包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位(11)相对应的卸料夹抓。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述自动供密封帽工位(7)包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述高度检测工位(9)包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述NC料架(3)有四个，且四个NC料架(3)的内部均活动安装有移动上料滚轴。