[实用新型]一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船

说明书

本实用新型提供了一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。本实用新型所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

技术领域

本实用新型属于环境检测、环保领域，尤其是涉及一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。

背景技术

现在对黑臭地表水水体水文勘测和水质检测，通常是由人工实地测量并取回水样，然后对水样进行检测后获得的。在实地勘测的过程中，经常会遇到由于障碍物阻挡或存在安全隐患等情况，导致测量人员不能到达指定地点，无法获得相应点位的水体体质参数，只能通过目测、估测等手段，粗略获得水体的面积深度等数据，虽然也可以结合卫星遥感等高科技手段，但是成本相对较高，一般环保企业难以接受的，而且测量人员在实际测量和取样的过程中，也可能面临落水、有毒挥发性气体毒害等危险隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。

进一步的，所述检测船上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管连接水泵；所述水泵固定于竖置伸缩杆的底端，所述伸缩杆设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管，出水管连接检测箱；所述出水管靠近检测箱的一端设有自动水阀；所述检测箱底部设有排水管，排水管连接废液箱；所述检测箱内设有传感器，所有传感器组成传感器组；所述传感器组通过线缆连接采集器；

进一步的，所述检测船外还设有超声波水深度传感器，所述超声波水深度传感器固定于竖置固定杆的底端，所述固定杆固定于检测船的船沿上。

进一步的，所述传感器组包括电导率、溶解氧、浊度、氨氮、PH、ORP、COD、超声波水深度传感器。

进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。

进一步的，所述检测箱为六个。

进一步的，所述中继器与采集器通讯方式为无线电通信；所述中继器与智能终端通信方式为wifi局域网tcp通信。

进一步的，所述检测船还搭载GPS，所述GPS与采集器相连。

进一步的，所述智能终端用于检测单元的数据接收、分析处理，以及检测单元的控制。

进一步的，所述水泵与采集器相连；所述自动水阀与采集器相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：