[实用新型]离型纸撕除装置

说明书

本实用新型提供了一种离型纸撕除装置，包括旋转部和夹持部，所述旋转部与所述夹持部传动连接并能带动所述夹持部旋转，所述夹持部包括上夹臂、下夹臂和驱动器，所述上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动器的驱动端连接以实现所述上夹臂和下夹臂的开合。本装置通过设置上夹臂、下夹臂和驱动器，并将上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动器的驱动端连接以实现所述上夹臂和下夹臂的开合，配合上旋转部带动夹持部的旋转，完成对离型纸的撕除动作，装置的结构简洁且体型小，无需吸盘吸取便可便捷地撕除离型纸。

技术领域

本实用新型涉及撕离型纸技术，尤其涉及一种离型纸撕除装置。

背景技术

部分电子产品生产环节中需要撕去产品表面的离型纸，为了实现自动化的操作，需要设计相应的撕离型纸的装置。现有技术中，中国专利CN2018114209415公开了一种撕离型纸装置，其包括安装支架、水平驱动机构、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构及下夹持件；主升降驱动机构连接至水平驱动机构的输出端；夹持组件安装架连接至主升降驱动机构的输出端；吸盘驱动机构、上夹持件及下夹持件驱动机构安装在夹持组件安装架；吸盘被配置为在吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的边缘或上移以上拉离型纸；下夹持部可移至上夹持部的正下方并向上靠近上夹持部或者向下远离上夹持部并自上夹持部的正下方移出；水平驱动机构可带动吸盘和上夹持部移至离型纸的边缘的正上方或带动离型纸的边缘沿相应方向移动以完全撕开离型纸。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过吸盘吸住离型纸要求接触面严密不漏气，同时为了将粘在电子元件表面的离型纸撕去，需要较强的吸力，在实际操作中容易出现吸不牢的情况。此外，该现有装置由于需要配备水平驱动机构、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构等，其结构复杂且体型较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简洁、体型小、能够便捷地撕去离型纸的离型纸撕除装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种离型纸撕除装置，包括旋转部和夹持部，所述旋转部与所述夹持部传动连接并能带动所述夹持部旋转，所述夹持部包括上夹臂、下夹臂和驱动器，所述上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动器的驱动端连接以实现所述上夹臂和下夹臂的开合。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的所述夹持部还包括限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述上夹臂和下夹臂均设置于所述限位槽内。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的所述驱动器包括驱动气缸，所述上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动气缸传动连接并能够在所述限位槽内移动。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的所述驱动器包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述上夹臂与所述第一驱动气缸传动连接，所述下夹臂与第二驱动气缸传动连接。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的所述夹持部借助转轴与所述旋转部连接，所述转轴上连接有限位装置。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的所述限位装置包括设置于所述转轴上的固定块和设置于所述转轴两侧的第一限位块和第二限位块，所述固定块的一端凸出于所述转轴，所述第一限位块和第二限位块设置于所述固定块的转动路径上。

在一实施例中，该离型纸撕除装置的还包括第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器，所述第一位置感应器设置于所述第一限位块上并且感测端朝向所述固定块，所述第二位置感应器设置于第二限位块上并且感测端朝向所述固定块，所述第三位置感应器设置于所述固定块的转动路径的一侧并且感测端朝向所述固定块的转动路径方向。