[实用新型]离型纸撕除装置

权利要求书

1.一种离型纸撕除装置，其特征在于：包括旋转部和夹持部，所述旋转部与所述夹持部传动连接并能带动所述夹持部旋转，所述夹持部包括上夹臂、下夹臂和驱动器，所述上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动器的驱动端连接以实现所述上夹臂和下夹臂的开合。

2.根据权利要求1所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述夹持部还包括限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述上夹臂和下夹臂均设置于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述驱动器包括驱动气缸，所述上夹臂和下夹臂中的至少一个与所述驱动气缸传动连接并能够在所述限位槽内移动。

4.根据权利要求3所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述驱动器包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述上夹臂与所述第一驱动气缸传动连接，所述下夹臂与第二驱动气缸传动连接。

5.根据权利要求1所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述夹持部借助转轴与所述旋转部连接，所述转轴上连接有限位装置。

6.根据权利要求5所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述限位装置包括设置于所述转轴上的固定块和设置于所述转轴两侧的第一限位块和第二限位块，所述固定块的一端凸出于所述转轴，所述第一限位块和第二限位块设置于所述固定块的转动路径上。

7.根据权利要求6所述的离型纸撕除装置，其特征在于：还包括第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器，所述第一位置感应器设置于所述第一限位块上并且感测端朝向所述固定块，所述第二位置感应器设置于第二限位块上并且感测端朝向所述固定块，所述第三位置感应器设置于所述固定块的转动路径的一侧并且感测端朝向所述固定块的转动路径方向。

8.根据权利要求1所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述上夹臂和下夹臂之间的夹持面上设置有锯齿。

9.根据权利要求1所述的离型纸撕除装置，其特征在于：所述夹持部下方设置有离型纸收集箱。