[实用新型]一种减速机电磁耦合减速箱

说明书

本实用新型提供一种减速机电磁耦合减速箱，包括：电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴心圆柱、输出轴、支撑杆、线圈、圆环筒、直流电源，转轴的第一端与所述电机相连，第一齿轮的圆心与转轴的第二端固定相连，第二齿轮安装在所述圆环筒的外壁上，圆环筒的内壁通过支撑杆与轴心圆柱相连，轴心圆柱的下端与输出轴相连，轴心上端安装有直流电源，支撑杆的表面缠绕有线圈，线圈的两端分别与直流电源的正极和负极相连，第一齿轮与第二齿轮之间的轮齿相互啮合。本实用新型通过在支撑杆上安装电磁器实现第一齿轮与第二齿轮之间紧密连接，减少固定装置和轴承的使用，当齿轮之间出现错位时可以有效减少齿轮的顿挫感，减轻齿轮之间的磨损。

技术领域

本实用新型涉及减速箱领域，尤其涉及一种减速机电磁耦合减速箱。

背景技术

减速箱是采用齿轮传动的方式进行传动，在传动过程中通过传动齿轮直径大小改变输出的转速，减速箱通常在电机转轴上安装小齿轮，在输出轴承上安装大齿轮来实现降低转速和增大力矩的作用，但是目前的减速箱通常采用许多轴承对两个齿轮进行固定，减速箱结构复杂，转动过程中容易产生顿挫，而且会对齿轮和电机产生损伤。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种减速机电磁耦合减速箱，包括：电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴心圆柱、输出轴、支撑杆、线圈、圆环筒、直流电源，所述转轴的第一端与所述电机相连，所述第一齿轮的圆心与所述转轴的第二端固定相连，所述第二齿轮安装在所述圆环筒的外壁上，所述圆环筒的内壁通过支撑杆与所述轴心圆柱相连，所述轴心圆柱的下端与输出轴相连，所述轴心上端安装有直流电源，所述支撑杆的表面缠绕有线圈，所述线圈的两端分别与直流电源的正极和负极相连，所述第一齿轮与第二齿轮之间的轮齿相互啮合。

进一步的，所述支撑杆共有4根，均匀分布在轴心圆柱的四周，所述支撑杆采用钢铁材料制成，所述支撑杆的第一端与所述轴心圆柱通过焊接的方式固定相连，所述支撑杆的第二端与圆环筒的内壁通过焊接的方式固定相连。

进一步的，所述第二齿轮的齿轮半径大于所述第一齿轮的齿轮半径。

进一步的，所述线圈的外表面包裹有绝缘橡胶，从所述支撑杆的第一端到所述支撑杆的第二端上所述线圈采用顺时针方向缠绕，通过线圈缠绕在支撑杆上形成电磁器。

进一步的，所述输出轴通过圆柱轴承固定安装到输出口处，所述电机固定安装在所述机架上。

进一步的，所述线圈的起始端靠近所述轴心圆柱，所述线圈的末尾端靠近所述圆环筒的内壁，所述线圈的起始端与所述直流电源的正极相连，所述线圈的末尾端与所述直流电源的负极相连，电流经过缠绕线圈使支撑杆两端产生磁力。

进一步的，所述第一齿轮采用钢铁材料制成，所述第二齿轮与所述圆环筒一体成型。

进一步的，所述直流电源通过螺钉固定在所述轴心圆柱上，方便直流电源进行拆卸和更换。

与现有技术相比，本实用新型提供一种减速机电磁耦合减速箱，具有以下有益效果：本实用新型通过在支撑杆上安装电磁器实现第一齿轮与第二齿轮之间紧密连接，减少固定装置和轴承的使用，当齿轮之间出现错位时可以有效减少齿轮的顿挫感，减轻齿轮之间的磨损。

附图说明：

图1为一种减速机电磁耦合减速箱的立体结构示意图。

其中：1-电机、2-转轴、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-轴心圆柱、6-输出轴、7-支撑杆、 8-线圈、9-圆环筒、10-直流电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。