[实用新型]一种减速机电磁耦合减速箱

权利要求书

1.一种减速机电磁耦合减速箱，包括：电机（1）、转轴（2），其特征在于，还包括：第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、轴心圆柱（5）、输出轴（6）、支撑杆（7）、线圈（8）、圆环筒（9）、直流电源（10），所述转轴（2）的第一端与所述电机（1）相连，所述第一齿轮（3）的圆心与所述转轴（2）的第二端固定相连，所述第二齿轮（4）安装在所述圆环筒（9）的外壁上，所述圆环筒（9）的内壁通过支撑杆（7）与所述轴心圆柱相连，所述轴心圆柱（5）的下端与输出轴（6）相连，所述轴心上端安装有直流电源（10），所述支撑杆（7）的表面缠绕有线圈（8），所述线圈（8）的两端分别与直流电源的正极和负极相连，所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）之间的轮齿相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述支撑杆（7）共有4根，均匀分布在轴心圆柱（5）的四周，所述支撑杆（7）采用钢铁材料制成，所述支撑杆（7）的第一端与所述轴心圆柱（5）通过焊接的方式固定相连，所述支撑杆（7）的第二端与圆环筒（9）的内壁通过焊接的方式固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述第二齿轮（4）的齿轮半径大于所述第一齿轮（3）的齿轮半径。

4.根据权利要求3所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述线圈（8）的外表面包裹有绝缘橡胶，从所述支撑杆（7）的第一端到所述支撑杆（7）的第二端上所述线圈（8）采用顺时针方向缠绕。

5.根据权利要求4所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述输出轴（6）通过圆柱轴承固定安装到输出口处，所述电机固定安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述线圈（8）的起始端靠近所述轴心圆柱，所述线圈（8）的末尾端靠近所述圆环筒（9）的内壁，所述线圈（8）的起始端与所述直流电源（10）的正极相连，所述线圈（8）的末尾端与所述直流电源的负极相连。

7.根据权利要求6所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述第一齿轮（3）采用钢铁材料制成，所述第二齿轮（4）与所述圆环筒（9）一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种减速机电磁耦合减速箱，其特征在于，所述直流电源（10）通过螺钉固定在所述轴心圆柱（5）上。