[实用新型]一种可多自由度旋转的喷涂装置

权利要求书

1.一种可多自由度旋转的喷涂装置，包括稳定架(1)，其特征在于：所述稳定架(1)的一端一体成型有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的上端通过螺栓架设有固定环(3)，所述第一驱动电机(2)的底端放置有高度调节伸缩杆(4)，所述固定环(3)的输出轴与高度调节伸缩杆(4)的顶端相连接，所述高度调节伸缩杆(4)的底端套接有调节架(6)，所述调节架(6)的侧面设有调节件，所述调节架(6)的一端通过焊接设有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底端通过焊接设有限位架(8)，所述限位架(8)的内侧架设有喷涂管(5)，所述喷涂管(5)的一侧位于限位架(8)的侧壁贯穿架设有调节组件，调节组件包括限位旋钮(9)与防脱环(11)，所述限位旋钮(9)的一端贯穿限位架(8)的侧表面并与喷涂管(5)的侧表面接触，所述防脱环(11)一体成型在限位旋钮(9)的一端外缘处。

2.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：所述调节架(6)为两个圆盘状构件，所述调节架(6)设有两个，两个所述调节架(6)的底端内侧表面均一体成型有内缩凸块(12)，所述喷涂管(5)嵌合放置在内缩凸块(12)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：调节件包括第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过螺栓固定在调节架(6)的外侧表面，所述第二驱动电机(10)的一端贯穿调节架(6)的侧表面并与高度调节伸缩杆(4)的底端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：所述限位架(8)为U型构件，所述限位架(8)的两端均焊接设在支撑架(7)的底面，所述限位旋钮(9)通过螺纹与限位架(8)保持连接。

5.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂管(5)位于高度调节伸缩杆(4)的侧表面以螺旋状缠绕放置。

6.根据权利要求1所述的一种可多自由度旋转的喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动电机(2)、高度调节伸缩杆(4)、第二驱动电机(10)均与外界保持电性连接。