[实用新型]可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器

权利要求书

1.一种可实现长行程高频率加载的电液伺服作动器，其特征在于，包括：

长油缸及活塞、短油缸及活塞；

固定端出杆，所述固定端出杆的一端与所述长油缸及活塞的活塞相连，所述固定端出杆的另一端固定；

低频率电液伺服阀和高频率电液伺服阀，用于根据电信号转化为油压流量控制信号，控制油缸左腔和右腔的油压变化，以实现对应的活塞运动；

左出杆腔和右出杆腔；

施力端头和施力端出杆，所述施力端出杆连接所述短油缸及活塞的活塞和所述施力端头，以将所述短油缸及活塞的活塞运动输出至所述施力端头，并且所述施力端头的一端通过铰节点与施力端出杆连接，另一端与加载试件连接，从而将目标大位移高频率激励施加至加载试件中。

2.根据权利要求1所述的电液伺服作动器，其特征在于，还包括：

固定铰节点和固定端头，用于将所述固定端出杆的另一端固定至地面或反力墙上。

3.根据权利要求2所述的电液伺服作动器，其特征在于，所述固定端头的一端通过螺栓固定到地面或反力墙上，另一端通过所述固定铰节点与所述固定端出杆的另一端相连。

4.根据权利要求1所述的电液伺服作动器，其特征在于，所述左出杆腔和所述右出杆腔通过刚节点互相连接。

5.根据权利要求4所述的电液伺服作动器，其特征在于，所述刚节点为出杆腔端板螺栓连接或者出杆腔焊接，使得所述左出杆腔和所述右出杆腔在六个自由度上不会出现相对位移。

6.根据权利要求1所述的电液伺服作动器，其特征在于，所述短油缸及活塞的活塞位移包括在所述高频率电液伺服阀控制的油压变化下，出现相对所述短油缸的小位移高频运动和所述短油缸自身随所述长油缸产生大位移低频运动。