[实用新型]一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，特别是涉及一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构。

背景技术

AGV小车俗称“无人搬运车”，是一种安装有电磁或光学等自动导引装置，根据预先设定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。AGV小车种类繁多，按照旋转角度分为全转向和部分转向两种，其中部分转向的AGV小车大多依靠伺服电机控制旋转的角度，而在实际使用中，由于摩擦受阻等原因，伺服电机控制AGV小车在旋转时很容易出现偏差，出现旋转过头或者旋转不到位的情况，使得AGV小车无法正确将物品搬运到指定位置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其包括一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当所述转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。

进一步地，所述插轴包括滑柱和连接柱，所述连接柱底端与所述滑柱的上表面相连接，所述连接柱伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，所述滑柱为圆柱状，所述滑柱的侧面为光滑面，所述滑柱的侧面与所述限位沟槽的内槽壁相接触。

进一步地，所述滑柱的底面边缘设有倒角。

进一步地，所述限位沟槽的底面设有定位孔，所述定位孔的直径大于所述滑柱底面的直径，所述定位孔的直径小于所述滑柱横截面的直径。

进一步地，所述支撑板的下方设有支座，所述支座包括车轮架，减震弹簧和支架，所述支架安装在所述支撑板的下表面，所述支架的一端与所述车轮架相铰接，所述行走轮安装在所述车轮架上，所述减震弹簧的一端与所述支架相连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮架远离所述支架的一端相连接。

进一步地，所述转向齿轮包括基盘、外齿圈和多个滚珠，所述外齿圈套在所述基盘外，所述滚珠位于所述基盘和所述外齿圈之间，所述外齿圈绕所述基盘转动，所述支撑板对应所述基盘设有让位凹槽，所述基盘与所述让位凹槽相固定。

本实用新型的有益效果为：通过在所述限位沟槽中设置所述插轴，所述插轴与所述转向齿轮相连接，从而限定所述转向齿轮的旋转角度，确保转向齿轮不会过度旋转，且结构简单，组装方便。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的结构分解图；

图4为支撑板的结构示意图；