[实用新型]一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构

权利要求书

1.一种无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于，包括：

一转向齿轮，所述转向齿轮的底面设有插孔；

一支撑板，所述支撑板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮旋转，所述转向齿轮安装在所述支撑板上，所述驱动齿轮与所述转向齿轮相啮合，所述支撑板上设有限位沟槽，所述限位沟槽呈C字型，所述限位沟槽内设有可滑动的插轴，所述插轴的顶端伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，当所述转向齿轮旋转时，所述插轴在所述限位沟槽内滑动；

一行走轮，所述行走轮安装在所述支撑板的下方。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述插轴包括滑柱和连接柱，所述连接柱底端与所述滑柱的上表面相连接，所述连接柱伸入所述插孔中并与所述插孔相连接，所述滑柱为圆柱状，所述滑柱的侧面为光滑面，所述滑柱的侧面与所述限位沟槽的内槽壁相接触。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述滑柱的底面边缘设有倒角。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述限位沟槽的底面设有定位孔，所述定位孔的直径大于所述滑柱底面的直径，所述定位孔的直径小于所述滑柱横截面的直径。

5.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述支撑板的下方设有支座，所述支座包括车轮架，减震弹簧和支架，所述支架安装在所述支撑板的下表面，所述支架的一端与所述车轮架相铰接，所述行走轮安装在所述车轮架上，所述减震弹簧的一端与所述支架相连接，所述减震弹簧的另一端与所述车轮架远离所述支架的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的无人搬运车舵轮隐藏式转角限位机构，其特征在于：所述转向齿轮包括基盘、外齿圈和多个滚珠，所述外齿圈套在所述基盘外，所述滚珠位于所述基盘和所述外齿圈之间，所述外齿圈绕所述基盘转动，所述支撑板对应所述基盘设有让位凹槽，所述基盘与所述让位凹槽相固定。