[实用新型]云台相机结构有效
申请号: | 201921528800.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN210687567U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 林日壮 | 申请(专利权)人: | 深圳市阳日电子有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人: | 金晶 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 结构 | ||
本实用新型提供了一种云台相机结构,用于安装摄像机,其包括:支架;连接臂;支撑架,包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂,第一支撑臂和第二支撑臂分别位于旋转座的两侧并与旋转座固定连接;终端安装件,用于安装摄像机;电机组件,包括第一电机、第二电机和第三电机,第一电机和第二电机分别安装于连接臂的两端,第一电机的转轴与支架固定连接,第二电机的转轴与旋转座固定连接,第三电机安装于终端安装件,第三电机的转轴与第一支撑臂固定连接;柔性电路板,与电机组件电连接,柔性电路板的一端设置在支架旁边,柔性电路板用于向电机组件传输电信号。云台相机结构在电机组件的驱动下具有三个旋转自由度。
技术领域
本实用新型涉及终端安装器械技术领域,尤其涉及的是一种云台相机结构。
背景技术
终端,例如摄像机、望远镜、激光笔、手机或其他终端产品,在工作过程中通常需要调整其工作角度,所以终端通常需要安装在可转动的装置上。
现有的云台相机结构的转动通常是手动的,即通常需要手工调整旋转角度并锁紧,操作效率较低。
因此,还需要提供一种新的云台相机结构以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种由电力驱动旋转的云台相机结构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种云台相机结构,用于安装摄像机,其特征在于,包括:支架;连接臂;支撑架,包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述旋转座的两侧并与所述旋转座固定连接;终端安装件,用于安装所述摄像机;电机组件,包括第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机和所述第二电机分别安装于所述连接臂的两端,所述第一电机的转轴与所述支架固定连接,所述第二电机的转轴与所述旋转座固定连接,所述第三电机安装于所述终端安装件,所述第三电机的转轴与所述第一支撑臂固定连接;柔性电路板,与所述电机组件电连接,所述柔性电路板的一端设置在所述支架旁边,所述柔性电路板用于向所述电机组件传输电信号。
优选地,所述云台相机结构还包括引导件,所述引导件的一端与所述支架固定连接,所述引导件的另一端位于所述第一电机的远离所述支架的一侧;所述柔性电路板的一部分贴附于所述引导件,并且在所述第一电机的远离所述支架的一侧围绕所述第一电机的旋转轴线卷绕至少半圈。
优选地,所述连接臂具有靠近所述支架的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面,所述柔性电路板设有第一支路,所述第一支路位于所述连接臂的设有所述第二侧面的一侧,并与所述第三电机电连接。
优选地,所述连接臂设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的通孔,所述柔性电路板从所述第二侧面穿过所述通孔,所述柔性电路板还设有第二支路和第三支路,所述第二支路和所述第三支路位于所述连接臂的设有所述第一侧面的一侧,并分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。
优选地,所述连接臂在所述第一侧面设有布线槽,所述第二支路和/或所述第三支路位于所述布线槽内。
优选地,所述云台相机结构还包括电路板,所述电路板安装于所述终端安装件并分别与所述第三电机和所述第一支路电连接,所述电路板还用于与所述摄像机电连接。
优选地,所述支撑架还包括轴支撑件,所述轴支撑件安装于所述第二支撑臂,所述终端安装件的远离所述所述第三电机的一端设有轴部,所述轴部与所述第三电机的转轴同轴并且与所述轴支撑件可转动地连接。
优选地,所述第二支撑臂设有与所述轴部的轴线平行的布线面,所述第一支路依次贴附于所述旋转座的外周和所述布线面,并围绕所述轴部卷绕至少一圈。
优选地,所述轴支撑件的靠近所述轴部的一侧设有用于容纳所述第一支路的环形凹槽,且所述环形凹槽的外侧壁设有供所述第一支路通过的缺口。
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