[实用新型]云台相机结构

权利要求书

1.一种云台相机结构，用于安装摄像机，其特征在于，包括:

支架；

连接臂；

支撑架，包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述旋转座的两侧并与所述旋转座固定连接；

终端安装件，用于安装所述摄像机；

电机组件，包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和所述第二电机分别安装于所述连接臂的两端，所述第一电机的转轴与所述支架固定连接，所述第二电机的转轴与所述旋转座固定连接，所述第三电机安装于所述终端安装件，所述第三电机的转轴与所述第一支撑臂固定连接；

柔性电路板，与所述电机组件电连接，所述柔性电路板的一端设置在所述支架旁边，所述柔性电路板用于向所述电机组件传输电信号。

2.根据权利要求1所述的云台相机结构，其特征在于，

还包括引导件，所述引导件的一端与所述支架固定连接，所述引导件的另一端位于所述第一电机的远离所述支架的一侧；

所述柔性电路板的一部分贴附于所述引导件，并且在所述第一电机的远离所述支架的一侧围绕所述第一电机的旋转轴线卷绕至少半圈。

3.根据权利要求2所述的云台相机结构，其特征在于，

所述连接臂具有靠近所述支架的第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面，所述柔性电路板设有第一支路，所述第一支路位于所述连接臂的设有所述第二侧面的一侧，并与所述第三电机电连接。

4.根据权利要求3所述的云台相机结构，其特征在于，

所述连接臂设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的通孔，所述柔性电路板从所述第二侧面穿过所述通孔，所述柔性电路板还设有第二支路和第三支路，所述第二支路和所述第三支路位于所述连接臂的设有所述第一侧面的一侧，并分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。

5.根据权利要求4所述的云台相机结构，其特征在于，

所述连接臂在所述第一侧面设有布线槽，所述第二支路和/或所述第三支路位于所述布线槽内。

6.根据权利要求3所述的云台相机结构，其特征在于，

还包括电路板，所述电路板安装于所述终端安装件并分别与所述第三电机和所述第一支路电连接，所述电路板还用于与所述摄像机电连接。

7.根据权利要求3所述的云台相机结构，其特征在于，

所述支撑架还包括轴支撑件，所述轴支撑件安装于所述第二支撑臂，所述终端安装件的远离所述第三电机的一端设有轴部，所述轴部与所述第三电机的转轴同轴并且与所述轴支撑件可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的云台相机结构，其特征在于，

所述第二支撑臂设有与所述轴部的轴线平行的布线面，所述第一支路依次贴附于所述旋转座的外周和所述布线面，并围绕所述轴部卷绕至少一圈。

9.根据权利要求8所述的云台相机结构，其特征在于，

所述轴支撑件的靠近所述轴部的一侧设有用于容纳所述第一支路的环形凹槽，且所述环形凹槽的外侧壁设有供所述第一支路通过的缺口。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台相机结构，其特征在于，所述第一电机和所述第三电机中的至少一个的转轴的轴线与所述第二电机的转轴的轴线垂直。