[实用新型]一种物料输送设备

说明书

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种物料输送设备，包括若干个依次连接的输送装置，输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，底座的两侧均装设有限位导向板，限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，底座设置有容置腔，磁动力输送机构位于容置腔内。本实用新型的结构简单且紧凑，使用范围广，托盘能够有层次地移动，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，提高了托盘的位置精度和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种物料输送设备。

背景技术

对产品进行生产制造、加工或包装时，往往需要对产品进行转移或输送，现有技术中通过采用机械手或输送装置对产品及托盘进行转移或输送，但现有的输送装置对产品及托盘输送的位置精度较差，托盘所受到的摩擦力较大，容易磨损，降低了托盘和输送装置的使用寿命，且大大地影响了托盘移动的稳定性和效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种物料输送设备，其结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘放在底座上即可，便于对托盘进行更换或增减托盘的数量，托盘能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，支撑滚动件与托盘进行滚动接触，限位导向板对托盘进行限位和导向，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，再通过定位装置对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料输送设备，其包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。

进一步地，所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。

进一步地，所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。

进一步地，所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。

进一步地，所述托盘的底部装设有用于与支撑滚动件滚动抵触的第一耐磨板；所述限位导向板装设有用于与导向滚动件滚动抵触的第二耐磨板。

进一步地，所述底座的侧壁装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

进一步地，所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

进一步地，所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

进一步地，每组定位装置包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别装设于底座的两侧，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。