[实用新型]一种物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，其特征在于：包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述托盘的底部装设有用于与支撑滚动件滚动抵触的第一耐磨板；所述限位导向板装设有用于与导向滚动件滚动抵触的第二耐磨板。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述底座的侧壁装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

9.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：每组定位装置包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别装设于底座的两侧，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。

10.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：每个输送装置均包括多个磁动力输送机构，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。