[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，用于搭载人机交互终端，所述服务机器人包括：

竖向活动单元，设于所述服务机器人上且连接所述人机交互终端，以带动所述人机交互终端沿竖向方向活动。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，包括：

移动单元，设于所述服务机器人底部，以带动所述服务机器人移动。

3.根据权利要求1或2所述的服务机器人，其特征在于，所述竖向活动单元包括：

第一连接件，包括第一端和第二端；

其中，所述第一端连接所述人机交互终端，第二端活动连接所述服务机器人；所述第一连接件能带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人转动，以改变所述人机交互终端与所述服务机器人在所述竖向方向上的相对距离。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连接件的第二端通过第一转动副与所述服务机器人相连。

5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连接件带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人在竖向平面内转动。

6.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，包括：

第二转动副，设于所述第一连接件的第一端，连接所述人机交互终端；

其中，所述人机交互终端能通过所述第二转动副相对于所述第一连接件转动，以改变其对用户的视线角度。

7.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述人机交互终端通过所述第二转动副绕着第一轴线旋转；所述第一轴线垂直于所述竖向方向，且位于正对用户的平面上。

8.根据权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，包括：

第三转动副，设于所述第一连接件的第一端；

第二连接件，包括第三端和第四端；所述第三端连接所述第三转动副，第四端连接所述第二转动副，所述第二转动副还连接所述人机交互终端；

其中，所述第二连接件能通过第四转动副相对于所述第一连接件转动，以带动所述人机交互终端改变其与所述第一连接件在竖向方向的相对距离。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8中任意一项所述的服务机器人，其特征在于，包括：

第一旋转单元，设于所述服务机器人上，以带动所述服务机器人自转。

10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述第一旋转单元包括第四转动副。

11.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述竖向活动单元包括：

第三连接件，包括第五端和第六端；

其中，所述第五端连接所述人机交互终端，第六端活动连接所述服务机器人；所述第三连接件能带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人活动，以改变所述人机交互终端与所述服务机器人在所述竖向方向上的相对距离。

12.根据权利要求11所述的服务机器人，其特征在于，所述第三连接件的第六端通过移动副与所述服务机器人相连。

13.根据权利要求11所述的服务机器人，其特征在于，所述第三连接件带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人沿所述竖向方向活动。

14.根据权利要求11所述的服务机器人，其特征在于，包括：

第五转动副，设于所述第三连接件的第五端，以连接所述人机交互终端；

其中，所述人机交互终端能通过所述第五转动副相对于所述第三连接件转动，以改变其对用户的视线角度。

15.根据权利要求14所述的服务机器人，其特征在于，所述人机交互终端通过所述第五转动副绕第二轴线旋转；所述第二轴线垂直于所述竖向方向，且位于正对用户的平面上。