[实用新型]一种圆柱形物料倾斜上料装置

说明书

本实用新型公开一种圆柱形物料倾斜上料装置，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。本实用新型采用了倾斜输送的方式，利用圆柱形物料的自身重量实现物料的供给。产品先通过人工装盒，将整盒的物料在料盒堆叠供料装置进行料盒的堆叠，堆叠的层数可以自由选择。料盒倾斜自重力送料装置采用倾斜装置将料盒倾斜，使料盒的物料根据重力滑落，物料的出口通过开闭气缸控制出料的数量，当倾斜输送轨道的满料检测传感器感应到物料超过了中间位置，开闭气缸阻止物料继续滑落。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备，特别涉及一种圆柱形物料倾斜上料装置。

背景技术

目前，圆柱形物料的上料输送一般采用水平移动的方式，通过生产输送线的传送机构将物料逐一的排列水平输送，这样的输送方式需要设置更多的输送机构，大大的增加了产品的输送成本。而且输送线的设置导致设备的安装空间更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆柱形物料倾斜上料装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种圆柱形物料倾斜上料装置，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，所述物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒倾斜自重力送料装置包括料盒定位支架，所述料盒定位支架上设有料盒定位槽，所述料盒定位槽的两端分别设有料盒夹持机构，所述料盒定位槽的一端设有出料孔和用于开闭所述出料孔的开闭气缸，所述料盒定位槽的底部设有将该料盒定位槽倾斜送料的倾斜装置。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述倾斜装置包括底板，所述底板上设有气缸安装座和支撑座，所述支撑座的上端设有一U形槽，所述U形槽通过轴杆连接有一定位槽连接座，所述气缸安装座上连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有一连杆，所述连杆的另一端连接所述定位槽连接座。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒夹持机构夹紧料盒的两端，所述顶升气缸伸出、将料盒倾斜，所述开闭气缸打开所述出料孔，物料沿倾斜输送轨道滑下。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述料盒夹持机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸活塞杆端设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆端设有夹子。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述倾斜输送轨道的中部两侧边缘分别设有满料检测传感器，所述倾斜输送轨道的末端设有物料到来传感器，所述倾斜输送轨道的出料端还设有推紧气缸和挡料气缸，所述推紧气缸将倾斜输送轨道出料端的第一个产品推入至物料旋转机构进行夹持旋转，所述物料旋转机构旋转第一个产品时，所述挡料气缸伸出阻挡其他产品的移动。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述物料旋转机构包括旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上通过滑块和导轨连接有一气缸连接板，所述滑块的一侧设有水平移动气缸，所述气缸连接板上设有一旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的一侧设有产品定位爪，所述旋转手指气缸的活塞杆端设有两个对应的夹爪。

作为本实用新型圆柱形物料倾斜上料装置的一种改进，所述夹爪和所述产品定位爪均呈L形，两个所述夹爪的一端均设有弧形凹槽。