[实用新型]一种无人机机载飞控计算机设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载飞控计算机设备，包括最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字I/O接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，本实用新型能够实现飞行控制、飞行管理、导航制导和自检测等；与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号等功能。并且在电磁干扰、高低温、振动、冲击等性能指标优越。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，具体是一种无人机机载飞控计算机设备。

背景技术

目前大多数的工业级飞控计算机都采用高集成度设计将飞控计算机器件压缩在一到两个电路板上，但是系统自检时不能并能将故障定位到现场可更换单元（LRU），不具有外场维修能力，给现场维修更换带来了不必要的麻烦。

现有产品多采用SPI、I²C和Mini USB接口,不具有网络硬件接口，不能进行网络调试。内部芯片多采用基于ARM内核的微处理器芯片，运算能力相对较低，不能执行较为复杂的任务。元器件多采用进口商用级芯片，不能满足工业级无人机对保密性和可靠性的要求，亦不能满足恶劣环境的作业需求。

现有产品为简化设计，一般通过电子陀螺仪感知飞行器姿态，其性能相对于机械式陀螺仪具有加大差距，主要表现为可靠性较低，测量精度较低，需要进行多传感器数据融合方能进行姿态估计，进一步降低姿态测量的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载飞控计算机设备，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机载飞控计算机设备，包括飞控计算机板，所述飞控计算机板内部设有最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字I/O接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，最小系统板通过RS232接口与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号来控制无人机的动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述飞控计算机上还连接有存储器和USB接口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述飞控计算机还通过网口协议芯片连接调试网口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述飞控计算机上还连接有定时器和内存RAM。

作为本实用新型再进一步的方案：所述飞控计算机上采用国产龙芯处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述所述飞控计算机板具有现场可更换单元（LRU）。

作为本实用新型再进一步的方案：所述飞控计算机板具有高精度32路A/D，用于垂直陀螺、左右升降控制量、左右升降舵偏角、方向舵控制量、方向舵偏角、风门控制量、风门舵偏角、发动机缸体温度、电源电压等的采集。

作为本实用新型再进一步的方案：所述飞控计算机板同时兼容VxWorks和国产锐化操作系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现飞行控制、飞行管理、导航制导和自检测等；与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号等功能。自检时能将故障定位到现场可更换单元（LRU），平均修复时间小于1小时。选用国产龙芯处理器、兼容国产锐化操作系统，提高了安全性。并且在电磁干扰、高低温、振动、冲击等性能指标优越。

附图说明