[实用新型]自动售货机取货兜斗车

权利要求书

1.自动售货机取货兜斗车，其特征在于，包括横向导轨、货品承放架、驱动横向导轨以及货品承放架竖直方向运动的Y轴驱动机构、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述Y轴驱动机构包括Y轴电机以及Y轴电机与货品承放架之间的连接机构，所述横向导轨设有与螺母配合的蜗杆；所述X轴驱动机构包括X轴电机，与X轴电机输出轴连接的螺母和第二Π形架，其中第二Π形架固定在货品承放架上，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推板。

2.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个。

3.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述推架的底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部。

4.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述货品承放架固定在基座上，所述横向导轨设有基座的导向杆，所述基座设有两个导向柱，所述导向柱上套有一个主弹簧。

5.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述货品承放架包括六面围成的四方盒和固定在四方盒上的L形板，所述L形板与四方盒之间设有一个让推送板移动的避让槽，所述四方盒设有推送板的横向导向杆。

6.根据权利要求5所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述四方盒顶面设有传送带，所述传送带通过辊轮带动，所述辊轮通过皮带、X轴齿轮与X轴电机的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，所述Y 轴驱动机构还包括固定在自动售货机上的并排的第一竖直杆和第二竖直杆，所述连接机构还包括通过第一V形带连接的第一传动滑轮、第二传动滑轮以及通过第二V形带连接的第三传送滑轮、第四传送滑轮，第一传动滑轮与第三传动滑轮位于同一高度且两者之间通过第一连接杆连接，第二传动滑轮和第四传动滑轮位于同一高度且两者之间通过第二连接杆连接，Y轴电机通过齿轮带动第二连接杆旋转，第一V形带、第二V形带分别连接横向导轨的两端。

8.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，还包括左右切换取货装置，所述左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、指向杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，第一铰接杆的另一端与指向杆连接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，还包括第三驱动齿轮和中间齿轮，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮、中间齿轮、第三驱动齿轮依次齿接。

10.根据权利要求9所述的自动售货机取货兜斗车，其特征在于，还包括位于第一空转齿轮一侧的第一磁性感应器，位于第二空转齿轮一侧的第二磁性感应器，所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器发生端，所述中间板设有位置传感器接收端。