[实用新型]车辆的停车机构

说明书

本实用新型提供一种可使车辆以稳定的姿势准确地驻车在规定位置的车辆的停车机构。车辆的停车机构使左右的停车齿轮(13L、13R)分别花键嵌合在左右的输出轴(4L、4R)的内端部，左右的停车齿轮(13L、13R)包括左右一对的螺旋齿轮，左右一对的螺旋齿轮包含相互朝反向倾斜的齿，且车辆的停车机构设置如下的部件来构成停车机构(P)：左右的施力部件(18L、18R)，对左右的停车齿轮(13L、13R)朝在轴方向上分离的方向施力；卡合部件(14)，包括左右的卡合爪(14L1、14R1)，左右的卡合爪(14L1、14R1)在停车时分别卡合在左右的停车齿轮(13L、13R)的齿；以及左右的保持部件，在非停车时，将左右的停车齿轮(13L、13R)分别保持于在轴方向上分离的初始位置。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的停车机构，详细而言，涉及一种左右的驱动轮分别独立地由作为驱动源的左右的电动机进行旋转驱动的左右独立驱动式的车辆的停车机构。

背景技术

已知有一种对左右的驱动轮分别独立地进行旋转驱动的左右独立驱动式的车辆。此种左右独立驱动式的车辆在左右两侧，将作为驱动源的电动机、与各电动机一同进行旋转的输出轴(马达轴)、由各输出轴进行旋转驱动的车轴、及安装在各车轴的外端部的驱动轮分别配置在同轴上来构成，在所述车辆设置有驻车时锁定左右的驱动轮的旋转的停车机构。

而且，作为设置在左右独立驱动式的车辆的停车机构，已知有在左右的输出轴的各个分别设置有停车齿轮与锁定停车齿轮的旋转的固定机构的停车机构。在此停车机构中，停车齿轮使用正齿轮(spur gear)，作为锁定所述停车齿轮的旋转的固定机构，使用包括停车时卡合在停车齿轮的齿的卡合爪者。根据所述停车机构，在车辆的驻车时使左右的固定机构的卡合爪分别卡合在左右的停车齿轮的齿，由此可锁定左右的驱动轮的旋转来阻止车辆的移动。

然而，在所述停车机构中，必须在左右的输出轴分别设置停车齿轮与固定机构，因此存在如下的第一个问题：零件数增加且结构复杂化，导致成本上升与重量增加。

另外，左右的停车齿轮分别独立地构成，因此在当车辆的驻车时左右的固定机构的卡合爪不同时卡合在左右的各停车齿轮，左右的卡合爪的卡合存在时间延迟(时滞(timelag))的情况下，产生如下的问题。即，卡合爪先卡合在停车齿轮的齿之侧的驱动轮的旋转锁定后，在另一侧的卡合爪卡合在另一侧的停车齿轮的齿之前的期间内，另一侧的驱动轮进行旋转，因此产生如下的第二个问题：在车辆产生横摆力矩(yaw moment)，车辆的驻车姿势不稳定。进而，产生如下的第三个问题：驻车完成之前的车辆的移动距离变大，无法使车辆准确地驻车在规定位置。

为了解决所述第一个问题，在专利文献1中提出有如下的停车机构：在左右的旋转轴(输出轴)，在一方设置停车齿轮与固定机构，在左右的旋转轴之间，设置将两旋转轴连结或切断的齿式离合器(dog clutch)。根据所述停车机构，无需在左右的旋转轴分别设置停车齿轮与固定机构，因此可削减零件数，而谋求结构的简单化与成本降低及轻量化。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2007-247803号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

但是，在专利文献1中所提出的停车机构中，由于将正齿轮用于停车齿轮与齿式离合器，因此当在想要固定车辆的位置上，齿式离合器的齿不咬合时，为了使齿式离合器咬合，必须对左右轮赋予不同的旋转，而也留下第二个问题，即驻车姿势的不稳定化。另外，由于在齿式离合器已嵌合后进行车辆固定，因此无法解决第三个问题，即驻车位置的不准确。

本实用新型是鉴于所述问题而成者，其目的在于提供一种可使车辆以稳定的姿势准确地驻车在规定位置的左右独立驱动式的车辆的停车机构。

[解决问题的技术手段]