[实用新型]用于云台的组装结构和云台相机

权利要求书

1.一种用于云台的组装结构，所述云台包括第一电机和第二电机，其特征在于，包括:

连接臂，设有用于容纳所述第一电机的第一安装槽、用于容纳所述第二电机的第二安装槽以及连通所述第一安装槽和所述第二安装槽的第一布线槽；

第一盖体，可拆卸地安装于所述连接臂并覆盖所述第一布线槽。

2.根据权利要求1所述的组装结构，其特征在于，

所述第一电机设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔，所述连接臂具有相互背对的内侧面和外侧面，所述第一安装槽和所述第一布线槽均设于所述外侧面，所述第二安装槽设于所述内侧面，所述第一盖体与所述连接臂卡接于所述外侧面。

3.根据权利要求2所述的组装结构，其特征在于，

所述外侧面上设有多个卡槽，所述第一盖体设有多个卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的组装结构，其特征在于，

多个所述卡槽分为第一卡槽组和第二卡槽组，所述第一卡槽组和所述第二卡槽组均包括至少两个卡槽，所述第一卡槽组与所述第一安装槽连通，所述第二卡槽组与所述第二安装槽连通。

5.一种云台相机，包括摄像机，其特征在于，包括:

根据权利要求1至4中任一项所述的组装结构；

支架；

支撑架，用于支撑所述摄像机；

其中，所述第一电机安装于所述支架，所述第一电机的转子与所述第一安装槽固定连接，所述第二电机安装于所述第二安装槽，所述第二电机的转子与所述支撑架固定连接。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，

还包括第三电机和终端安装件，所述终端安装件用于安装所述摄像机，所述支撑架包括旋转座和支撑臂，所述支撑臂与所述旋转座固定连接，所述第二电机的转子与所述旋转座固定连接，所述第三电机安装于所述支撑臂，所述第三电机的转子与所述终端安装件的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，

所述第二电机设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔，所述支撑架设有用于容纳所述第二电机的转子的第三安装槽、用于容纳所述第三电机的第四安装槽以及连通所述第三安装槽和第四安装槽的第二布线槽。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，

还包括第二盖体，所述第二布线槽设于所述支撑架的远离所述终端安装件的一侧，所述第二盖体与所述支撑架卡接并覆盖所述第二布线槽。

9.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，

所述连接臂的靠近所述支架的一端设有第一凸起，所述支架的靠近所述连接臂的一端设有第一阻挡部，所述第一凸起和所述第一阻挡部与所述第一电机的旋转轴线的距离相等，所述第一阻挡部用于阻挡所述第一凸起以限制所述第一电机的旋转角度范围。

10.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，

所述连接臂的靠近所述支撑架的一侧设有第二阻挡部，所述支撑架的靠近所述连接臂的一侧设有第二凸起，所述第二阻挡部和所述第二凸起与所述第二电机的旋转轴线的距离相等，所述第二阻挡部用于阻挡所述第二凸起以限制所述第二电机的旋转角度范围。