[实用新型]一种管件装配堵盖装置

说明书

一种管件装配堵盖装置，其特征在于：包括管件定位夹具（1）、送进机构（4）、推进机构（5）以及堵盖上料位（6）；推进机构（5）包括一推进顶杆（51），该推进顶杆（51）与管件定位夹具（1）上的管件（10）同轴设置，推进顶杆（51）上作用有推进驱动装置（52），该推进驱动装置（52）驱动推进顶杆（51）沿管件定位夹具（1）上的管件（10）的轴线方向作往复移动，使推进顶杆（51）的作用端具有退回工作位置、接盖工作位置及推进工作位置的三档工作位置；送进机构（4）包括送盖座（41）以及送盖驱动装置（42）。本实用新型实现了堵盖的全自动化装配，并且整个装置运行可靠性高，不易卡阻。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种管件装配堵盖装置。

背景技术

有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，如图1所示，在管件10中要插置隔片101，以将管件10内腔分隔成多个腔体，管件10的两端还要装配上堵盖102。现有技术中，这些装配操作均由人工用工具操作完成，耗时耗力，生产效率低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种管件装配堵盖装置，以实现管件上堵盖的自动化装配。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件装配堵盖装置，包括管件定位夹具、送进机构、推进机构以及堵盖上料位；

所述管件定位夹具用于固定管件；

所述推进机构对应管件定位夹具上的管件的端部设置，推进机构包括一推进顶杆，该推进顶杆与管件定位夹具上的管件同轴设置，推进顶杆沿管件定位夹具上的管件的轴线方向相对管件定位夹具滑动连接，推进顶杆的作用端朝向管件定位夹具上的管件作用，且推进顶杆的作用端上设有吸附口，该吸附口经通道连接真空发生器；所述推进顶杆上作用有推进驱动装置，该推进驱动装置驱动推进顶杆沿管件定位夹具上的管件的轴线方向作往复移动，使推进顶杆的作用端具有退回工作位置、接盖工作位置及推进工作位置三个工作位置，所述推进工作位置是推进顶杆将堵盖推入管件端部的位置，所述退回工作位置是推进顶杆初始位置，所述接盖工作位置位于所述退回工作位置和推进工作位置之间；

所述堵盖上料位是堵盖的供料位置，该位置对应位于管件定位夹具上的管件和推进顶杆的连线的侧旁；

所述送进机构包括送盖座以及送盖驱动装置，所述送盖座由送盖驱动装置驱动作直线运动，使送盖座具有取盖工作位置和送盖工作位置，所述取盖工作位置对应于所述堵盖上料位设置，所述送盖工作位置对应于所述推进顶杆的接盖工作位置设置；

当所述送盖座处于取盖工作位置时从所述堵盖上料位上接盖；当所述送盖座处于送盖工作位置时，所述推进顶杆从退回工作位置运动至接盖工作位置时，推进顶杆的作用端吸附送盖座上的堵盖，然后所述推进顶杆返回至退回工作位置；当所述送盖座从送盖工作位置返回取盖工作位置时或返回途中，所述推进顶杆从所述退回工作位置运动至推进工作位置将堵盖装配入管件定位夹具上的管件的端部中。

上述方案中，所述管件定位夹具包括一底板，底板上设有一承托管件的管件支撑面；在该管件支撑面一端对应于管件的端部设有一端部定位环，该端部定位环供管件的一端抵靠；在管件支撑面的上方设有一下压定位夹紧机构，该下压定位夹紧机构包括一下压板，该下压板上对应于管件设有倒V形抵压面以及至少一个定位插片，所述倒V形抵压面供与管件的上表面接触，而定位插片供与管件上的槽口配合；所述下压板相对底板上下滑动连接，所述下压板上作用有一快速夹具，该快速夹具压板下压并保持该状态，使所述倒V形抵压面与管件上表面接触，所述定位插片插入管件上的对应槽口；并且，所述下压板上还作用有一弹簧，弹簧力驱动下压板抬起脱离管件。

上述方案中，所述堵盖上料位上设有一堵盖排列好输送的槽道，送盖座上设有与堵盖上料位上的槽道对接的一堵盖槽位；所述堵盖上料位上的槽道与送盖座上的堵盖槽位之间还设有分料阻挡机构，该分料阻挡机构由挡杆以及驱动气缸组成，驱动气缸驱动挡杆伸于堵盖上料位上的槽道与送盖座上的堵盖槽位之间。