[实用新型]一种管件装配堵盖装置

权利要求书

1.一种管件装配堵盖装置，其特征在于：包括管件定位夹具（1）、送进机构（4）、推进机构（5）以及堵盖上料位（6）；

所述管件定位夹具（1）用于固定管件（10）；

所述推进机构（5）对应管件定位夹具（1）上的管件（10）的端部设置，推进机构（5）包括一推进顶杆（51），该推进顶杆（51）与管件定位夹具（1）上的管件（10）同轴设置，推进顶杆（51）沿管件定位夹具（1）上的管件（10）的轴线方向相对管件定位夹具（1）滑动连接，推进顶杆（51）的作用端朝向管件定位夹具（1）上的管件（10）作用，且推进顶杆（51）的作用端上设有吸附口（511），该吸附口（511）经通道连接真空发生器；所述推进顶杆（51）上作用有推进驱动装置（52），该推进驱动装置（52）驱动推进顶杆（51）沿管件定位夹具（1）上的管件（10）的轴线方向作往复移动，使推进顶杆（51）的作用端具有退回工作位置、接盖工作位置及推进工作位置三个工作位置，所述推进工作位置是推进顶杆（51）将堵盖（102）推入管件（10）端部的位置，所述退回工作位置是推进顶杆（51）初始位置，所述接盖工作位置位于所述退回工作位置和推进工作位置之间；

所述堵盖上料位（6）是堵盖（102）的供料位置，该位置对应位于管件定位夹具（1）上的管件（10）和推进顶杆（51）的连线的侧旁；

所述送进机构（4）包括送盖座（41）以及送盖驱动装置（42），所述送盖座（41）由送盖驱动装置（42）驱动作直线运动，使送盖座（41）具有取盖工作位置和送盖工作位置，所述取盖工作位置对应于所述堵盖上料位（6）设置，所述送盖工作位置对应于所述推进顶杆（51）的接盖工作位置设置。

2.根据权利要求1所述管件装配堵盖装置，其特征在于：所述管件定位夹具（1）包括一底板（11），底板（11）上设有一承托管件（10）的管件支撑面（111）；在该管件支撑面（111）一端对应于管件（10）的端部设有一端部定位环（112），该端部定位环（112）供管件（10）的一端抵靠；在管件支撑面（111）的上方设有一下压定位夹紧机构（12），该下压定位夹紧机构（12）包括一下压板（121），该下压板（121）上对应于管件（10）设有倒V形抵压面（1211）以及至少一个定位插片（1212），所述倒V形抵压面（1211）供与管件（10）的上表面接触，而定位插片（1212）供与管件（10）上的槽口配合；所述下压板（121）相对底板（11）上下滑动连接，所述下压板（121）上作用有一快速夹具（122），该快速夹具（122）将下压板（121）下压并保持该状态，使所述倒V形抵压面（1211）与管件（10）上表面接触，所述定位插片（1212）插入管件（10）上的对应槽口；并且，所述下压板（121）上还作用有一弹簧（123），弹簧力驱动下压板（121）抬起脱离管件（10）。

3.根据权利要求1所述管件装配堵盖装置，其特征在于：所述堵盖上料位（6）上设有一堵盖排列好输送的槽道，送盖座（41）上设有与堵盖上料位（6）上的槽道对接的一堵盖槽位（411）；所述堵盖上料位（6）上的槽道与送盖座（41）上的堵盖槽位（411）之间还设有分料阻挡机构（43），该分料阻挡机构（43）由挡杆（431）以及驱动气缸（432）组成，驱动气缸（432）驱动挡杆（431）伸于堵盖上料位（6）上的槽道与送盖座（41）上的堵盖槽位（411）之间。