[实用新型]一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪

说明书

本实用新型公开了一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，该连杆式大行程机械爪包括一动力源、一导向板、两块导柱板、两条机械爪、连杆组件，所述导向板中部X轴向设置有一贯穿该导向板两侧的导槽；两块导柱板固立于所述导向板的左右侧，两条机械爪并行的套设于两根导柱上且置于两块导柱板之间，靠近所述动力源的一条机械爪一侧固接于所述动力源的活塞杆端部；另一条机械爪固设在远离所述动力源的一导柱板的侧面；连杆组件通过四根连杆首尾轴接，其中两根连杆的轴接部下端轴接有滚轮，该滚轮活动设于所述导槽内，所述两条机械爪下端轴接于与滚轮相邻的两个轴接部上端的轴杆上。本实用新型机械爪能够夹持较宽的产品治具且运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及焊锡机，具体的说是涉及一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪。

背景技术

焊锡机上应用到多个机械爪，如上料机械爪、下料机械爪、点胶机械爪以及夹持机械爪等，在机械爪上的行程一般都较短，有些宽度较大的产品治具无法抓取，因此，传统的机械爪需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，以适应较宽的产品治具。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，该连杆式大行程机械爪包括：

一动力源；

一导向板，所述导向板中部X轴向设置有一贯穿该导向板两侧的导槽；

两块导柱板，固立于所述导向板的左右侧，其中，远离所述动力源的一块导柱板上设置有两个导柱过孔，两根导柱穿设于所述导柱过孔上，另一块导柱板上设置有固接所述导柱端部的连接孔；

两条机械爪，并行的套设于两根导柱上且置于两块导柱板之间，靠近所述动力源的一条机械爪一侧固接于所述动力源的活塞杆端部；另一条机械爪固设在远离所述动力源的一导柱板的侧面；

连杆组件，其通过四根连杆首尾轴接，其中两根连杆的轴接部下端轴接有滚轮，该滚轮活动设于所述导槽内，所述两条机械爪下端轴接于与滚轮相邻的两个轴接部上端的轴杆上。

进一步的，还包括一固定板，所述固定板的两端分别架设在两块导柱板的上端。

进一步的，所述两条机械爪的夹面相向，其相向面设置有夹头。

进一步的，所述两条机械爪为F型机械爪。

进一步的，所述动力源为气缸。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型连杆式大行程机械爪通过在两条机械爪下端设置一连杆组件，连杆组件有助于机械爪的平稳活动，不出现卡顿现象。两条机械爪在导柱上活动，有较大的行程，能够夹持多种不同宽度的产品治具。

附图说明

图1为本实用新型连杆式大行程机械爪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。