[实用新型]一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪

权利要求书

1.一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，其特征在于，该连杆式大行程机械爪包括：

一动力源（7）；

一导向板（4），所述导向板（4）中部X轴向设置有一贯穿该导向板（4）两侧的导槽（41）；

两块导柱板（2），固立于所述导向板（4）的左右侧，其中，远离所述动力源的一块导柱板（2）上设置有两个导柱过孔，两根导柱（3）穿设于所述导柱过孔上，另一块导柱板（2）上设置有固接所述导柱（3）端部的连接孔；

两条机械爪（6），并行的套设于两根导柱（3）上且置于两块导柱板（2）之间，靠近所述动力源（7）的一条机械爪一侧固接于所述动力源（7）的活塞杆端部，另一条机械爪固设在远离所述动力源的一导柱板（2）的侧面；

连杆组件（5），其通过四根连杆首尾轴接，其中两根连杆的轴接部下端轴接有滚轮，该滚轮活动设于所述导槽（41）内，所述两条机械爪（6）下端轴接于与滚轮相邻的两个轴接部上端的轴杆上。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，其特征在于，还包括一固定板（1），所述固定板（1）的两端分别架设在两块导柱板（2）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，其特征在于，所述两条机械爪（6）的夹面相向，其相向面设置有夹头。

4.根据权利要求1或3所述的一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，其特征在于，所述两条机械爪（6）为F型机械爪。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡机上的连杆式大行程机械爪，其特征在于，所述动力源（7）为气缸。