[实用新型]一种螺母组装机构及圆头接线盒自动组装机

权利要求书

1.一种螺母组装机构，将螺母压进并固定在组装工位上的圆头接线盒上的螺母安装孔内，包括将螺母推到组装位置的推料机构，将螺母挤压进圆头接线盒上的螺母安装孔内的压紧机构；其特征在于：

所述的推料机构包括推料气缸(404)、进料夹(430)、滑动导轨(420)、滑块(410)；夹持螺母的进料夹(430)与滑动导轨(420)连接，滑动导轨(420)在推料气缸(404)作用下在滑块(410)上滑动，将进料夹(430)进行进料区域和工作区域之间的切换；

所述的压紧机构包括压紧气缸(405)、气缸接头(406)、顶针座(407)、顶针(408)、衬套(409)；顶针(408)穿过顶针座(407)，使工作部位露出，顶针(408)的顶部伸入衬套(409)，顶针座(407)上面用气缸接头(406)连接到压紧气缸(405)的活塞杆上，顶针(408)在压紧气缸(405)的作用下，将进入工作区域的进料夹(430)内的螺母压入圆头接线盒上的螺母安装孔内；在顶针(408)的工作部位具有防止螺母在压入过程中出现翻转的导正、定位凸台。

2.根据权利要求1所述的螺母组装机构，其特征在于：所述的进料夹(430)两侧具有保证螺母状态位置正确、对螺母进行压紧的弹簧(432)，还包括进料时顶开夹子方便螺母落下螺钉导柱(433)和方便人工挑取不合格螺母的槽口(431)。

3.根据权利要求1所述的螺母组装机构，其特征在于：还包括在滑动导轨(420)上进行位置调整，以适用不同高度的圆头接线盒的位置调整连接块(480)。

4.根据权利要求1所述的螺母组装机构，其特征在于：还包括对螺母加热的加热块(440)。

5.一种圆头接线盒自动组装机，包括上料皮带线(100)、上料机械手(200)、旋转移料定位机构(1002)；圆头接线盒经上料皮带线(100)后由上料机械手(200)搬移到旋转移料定位机构(1002)上，电机带动旋转移料定位机构(1002)旋转至各工位；其特征在于：工位中包括螺母组装机构(400)，所述的螺母组装机构(400)将螺母压入在旋转移料定位机构(1002)工位上的圆头接线盒上的螺母安装孔内，包括将螺母推到组装位置的推料机构，将螺母挤压进圆头接线盒上的螺母安装孔内的压紧机构；

所述的推料机构包括推料气缸(404)、进料夹(430)、滑动导轨(420)、滑块(410)；夹持螺母的进料夹(430)与滑动导轨(420)连接，滑动导轨(420)在推料气缸(404)作用下在滑块(410)上滑动，将进料夹(430)进行进料区域和工作区域之间的切换；

所述的压紧机构包括压紧气缸(405)、气缸接头(406)、顶针座(407)、顶针(408)、衬套(409)；顶针(408)穿过顶针座(407)，使工作部位露出，顶针(408)的顶部伸入衬套(409)，顶针座(407)上面用气缸接头(406)连接到压紧气缸(405)的活塞杆上，顶针(408)在压紧气缸(405)的作用下，将进入工作区域的进料夹(430)内的螺母压入圆头接线盒上的螺母安装孔内；在顶针(408)的工作部位具有防止螺母在压入过程中出现翻转的导正、定位凸台。

6.根据权利要求5所述的圆头接线盒自动组装机，其特征在于：所述的进料夹(430)两侧具有保证螺母状态位置正确、对螺母进行压紧的弹簧(432)，还包括进料时顶开夹子方便螺母落下螺钉导柱(433)和方便人工挑取不合格螺母的槽口(431)。

7.根据权利要求5所述的圆头接线盒自动组装机，其特征在于：所述的螺母由螺母振动盘(900)供料上料，由管道导入螺母组装机构(400)中，经加热块(440)加热后，落入进料夹(430)中。

8.根据权利要求5或6或7所述的圆头接线盒自动组装机，其特征在于：在螺母组装机构(400)的前一个工位中包括对旋转移料定位机构(1002)转盘上转移到该工位上的圆头接线盒进行检测，查看圆头接线盒螺母安装孔位是否在正确的位置，并针对后续的组装工作将组装孔位不对的圆头接线盒进行90度的旋转的选向换向机构(300)。

9.根据权利要求8所述的圆头接线盒自动组装机，其特征在于：在螺母组装机构(400)的后一个工位中包括对旋转移料定位机构(1002)转盘上转移到该工位上的圆头接线盒内的螺母进行检测的检测机构(500)；在检测机构(500)的后一个工位中包括对旋转移料定位机构(1002)转盘上转移到该工位上的圆头接线盒内压入螺丝盖的压螺丝盖机构(700)；螺丝盖由螺丝盖振动盘(1001)供料上料，螺丝盖上料机械手(600)将由螺丝盖振动盘(1001)供料上料的螺丝盖吸取移动至转盘上，与圆头接线盒进行组装；在旋转移料定位机构(1002)转盘上最后的工位上是下料机械手(800)，所述的下料机械手(800)将组装完成的圆头接线盒取料移至下料位下料。