[实用新型]一种适于缝纫鞋标的电脑花样机

说明书

一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，其特征在于：所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，所述压脚抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。

技术领域

本发明涉及缝纫机械技术领域，具体涉及一种适于缝纫鞋标的电脑花样机。

背景技术

电脑花样机是箱包、鞋帽、皮革等生产过程中广泛使用的缝纫设备，其基本工作原理为利用驱动电机带动上轴执行扎针动作，与此同时利用X-Y向运动导轨机构带动载有譬如布匹的缝纫工件的外压体组件沿着规定的运动路线移动，从而在电脑控制下缝纫出各种所需的花样。电脑花样机在缝制物件的时候提起机针时容易造成机针带动物件上提，导致跳线，影响花样机的缝制效果。因此设置了压脚和升降机构用于在提起机针时将物件压住，避免跳线现象的产生。

然而现有压脚存在的问题是：在缝纫鞋标这类物件时，要把鞋标叠放在布料上将两者缝合，由于鞋标面积较窄，而且容易在布料上形成褶皱，压脚升降压住缝制物件时，通过升降机构自动下压或抬升，无法对鞋标进行平整，导致加工时，机针缝纫在褶皱鞋标上，会出现鞋标倾斜、变形等问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种在压脚下压过程中，联动平整布匹的整布装置。

本发明的技术方案：一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，且并排设置于滑移座上，该第一机械臂及第二机械臂分别夹持鞋标的两个端部，所述滑移座与基座之间做滑动连接，所述驱动气缸驱使第一机械臂及第二机械臂将鞋标送入压脚的下压端；所述抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。

采用上述技术方案，通过取料机械手将鞋标放置于通槽中间的布匹上，在压脚下压，逐渐靠近直至贴合布匹的时候，与压脚下降运动联动配合的两组伸缩气缸，驱动通槽内的两组对称刮板，由通槽中央向两侧刮动，即通过两组刮板的运动，使得通槽内的鞋标、布匹被抚平，以便电脑花样机加工。两组平布机构设置在压脚的抬升端，既能随压脚运动，由不免了刮板阻碍压脚、机头的工作。刮板宽度与通槽宽度适配，使得刮板一次移动，就能将作为缝纫区域的通槽内的鞋标、布匹全部抚平。

本实用新型的进一步设置：所述刮板包括板件及联动杆，所述联动杆包括气缸端及铰接端，该气缸端与伸缩气缸联动配合，所述铰接端设有铰接孔，所述板件包括翻转端面，该翻转端面上设有与铰接孔铰接的铰接座。

采用上述技术方案，通过板件与联动杆的铰接配合，在伸缩气缸驱动联动杆带动板件移动时，板件与布匹的接触不再是硬接触，而是会适应布匹表面情况，适当的相对联动杆翻转，增加了板件的灵活性，避免刮板作为刚体，硬刮布匹表面的褶皱、凸起，造成布匹被刮破的情况。

本实用新型的进一步设置：所述板件翻转端面沿压脚升降方向上设有导轨，所述铰接座上对应导轨形状设有滑动槽，该铰接座通过滑动槽沿导轨相对板件滑动配合，所述铰接座与板件之间设有拉簧。