[实用新型]一种适于缝纫鞋标的电脑花样机

权利要求书

1.一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，其特征在于：所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，且并排设置于滑移座上，该第一机械臂及第二机械臂分别夹持鞋标的两个端部，所述滑移座与基座之间做滑动连接，所述驱动气缸驱使第一机械臂及第二机械臂将鞋标送入压脚的下压端；所述抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述刮板包括板件及联动杆，所述联动杆包括气缸端及铰接端，该气缸端与伸缩气缸联动配合，所述铰接端设有铰接孔，所述板件包括翻转端面，该翻转端面上设有与铰接孔铰接的铰接座。

3.根据权利要求2所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述板件翻转端面沿压脚升降方向上设有导轨，所述铰接座上对应导轨形状设有滑动槽，该铰接座通过滑动槽沿导轨相对板件滑动配合，所述铰接座与板件之间设有拉簧。

4.根据权利要求3所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述板件远离下压端方向的端部设有平行于铰接座的凸缘，所述拉簧两端分别与凸缘及铰接座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述铰接座与联动杆铰接端之间设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述取料机械手还包括旋转台，该旋转台与基座周转配合。