[实用新型]一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，包括箱体和控制盒，其特征在于，所述箱体下端设置有底座，底座两端连接有履带轮，所述履带轮内部设置有负重轮，负重轮两侧分别设置有主动轮和拖带轮，且所述履带轮表面设置有履带条，所述箱体内部设置有高压泵机，且箱体两侧均设置有电动伸缩杆，且每个电动伸缩杆一侧连接有高压喷头，高压喷头贯穿电动伸缩杆有箱体连接，所述高压泵机通过软管与高压喷头连接，且高压喷头一侧设置有喷头孔，所述机体上部通过连接柱与控制盒底部连接，且控制盒底部设置有轴承。本实用新型能够适应不同山体的行进，适应力强，适合多种环境作业，节省灌溉用具的使用，节省水资源，且整体的喷洒效果良好。

技术领域

本实用新型涉及种植业辅助机具技术领域，具体涉及一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人。

背景技术

我国是农业种植的大国，农业作为国家的经济命脉和用水大户，长期以来，由于思想意识、资金、技术等方面的原因，一直沿用传统落后的大水漫灌，但随着水资源短缺与需水量逐年增加之间的矛盾日益加剧，大水漫灌正逐渐被注重精确灌水的现代节水灌溉模式所取代。

目前，我国的种植业灌溉总体水平不高，较为先进的是通过预埋式喷水灌溉，这样的灌溉方式需要铺设大量的管道以及喷雾头，且在多数山区以及地势较为崎岖的地方，这种灌溉方式效果也不是很明显。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人。

一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，包括箱体和控制盒，其特征在于，所述箱体下端设置有底座，底座两端连接有履带轮，所述履带轮内部设置有负重轮，负重轮两侧分别设置有主动轮和拖带轮，且所述履带轮表面设置有履带条，所述箱体内部设置有高压泵机，且箱体两侧均设置有电动伸缩杆，且每个电动伸缩杆一侧连接有高压喷头，高压喷头贯穿电动伸缩杆有箱体连接，所述高压泵机通过软管与高压喷头连接，且高压喷头一侧设置有喷头孔。

可选的，所述箱体上部通过连接柱与控制盒底部连接，且控制盒底部设置有轴承，所述控制盒内部设置有透明孔，且透明孔一侧设置有红外测距仪，同时所述红外测距仪的一侧设置有综合控制模块。

可选的，所述箱体内部的上端设置有过滤网，且过滤网上端设置有进水口。

可选的，所述高压喷头四周设有圆孔型喷孔，且高压喷头表面设置有长条形喷孔。

可选的，所述喷头孔的面积大于高压喷头的大小。

可选的，所述履带轮表面为柔性链环构成的履带。

可选的，所述高压喷头为金属不锈钢材质。

本实用新型的优点在于：

1.采用履带式轮体能够适应复杂的山体，增加机器人在山中作业时的行进能力，能够避免土块石块的阻挡，适应多种崎岖不平的路面，能够减少使用者灌溉材料的使用。

2.箱体两侧设置有高压喷头，能够进行竖直方向以及水平方向的喷水灌溉，喷洒的面积广，且机器人可以进行循环往复的行进灌溉能够确保灌溉以及施肥的全面，避免部分喷洒不到或者不均匀的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的剖面图；

图2为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人的控制盒结构示意图。