[实用新型]一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人

权利要求书

1.一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，包括箱体（1）和控制盒（10），其特征在于，所述箱体（1）下端设置有底座（3），底座（3）两端连接有履带轮（4），所述履带轮（4）内部设置有负重轮（6），负重轮（6）两侧分别设置有主动轮（7）和拖带轮（8），且所述履带轮（4）表面设置有履带条（5），所述箱体（1）内部设置有高压泵机（2），且箱体（1）两侧均设置有电动伸缩杆（13），且每个电动伸缩杆（13）一侧连接有高压喷头（20），高压喷头（20）贯穿电动伸缩杆（13）有箱体（1）连接，所述高压泵机（2）通过软管（12）与高压喷头（20）连接，且高压喷头（20）一侧设置有喷头孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述箱体（1）上部通过连接柱（14）与控制盒（10）底部连接，且控制盒（10）底部设置有轴承（16），所述控制盒（10）内部设置有透明孔（17），且透明孔（17）一侧设置有红外测距仪（19），同时所述红外测距仪（19）的一侧设置有综合控制模块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部的上端设置有过滤网（15），且过滤网（15）上端设置有进水口（9）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述高压喷头（20）四周设有圆孔型喷孔（201），且高压喷头（20）表面设置有长条形喷孔（202）。

5.根据权利要求2所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述喷头孔（11）的面积大于高压喷头（20）的大小。

6.根据权利要求1所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述履带轮（4）表面为柔性链环构成的履带。

7.根据权利要求1所述的一种履带式集成喷淋施肥和灌溉的机器人，其特征在于：所述高压喷头（20）为金属不锈钢材质。