[实用新型]换轨穿梭车

说明书

本实用新型公开一种换轨穿梭车，其包括两组等宽且平行的地面轨道、穿梭车，还包括分别设于所述两组地面轨道两端的两个换轨机构，所述换轨机构带动位于其上的所述穿梭车在所述两组所述地面轨道上交换位置。本申请换轨穿梭车占地面积小，解决了转弯处轨道的占地面积并可缩小两组地面轨道之间的间距，增加了自动化立体仓库内的有效利用面积，可节约成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库领域，更具体地说，是一种应用于自动化立体仓库领域的换轨穿梭车。

背景技术

现有自动化立体仓库中使用的环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行。该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。但环形轨道最小转弯半径为500毫米，导致两端及两条轨道之间占地面积较大。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述技术问题，本申请提出一种换轨穿梭车，其目的在于解决现有环形穿梭车的环形轨道在转弯处占地面积大的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用了下述技术方案：

换轨穿梭车，其包括两组等宽且平行的地面轨道、穿梭车，还包括分别设于所述两组地面轨道两端的两个换轨机构，所述换轨机构带动位于其上的所述穿梭车在所述两组所述地面轨道上交换位置。

较佳的是，每一所述换轨机构包括：底座，其设于所述两条地面轨道的一端部，所述底座上铺设有与所述地面轨道垂直的齿条；换轨平板，其底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述换轨平板上设有驱动所述齿轮沿着所述齿条往复运行的换轨电机；所述换轨平板上设有与所述地面轨道等宽度且方向一致的换轨轨道，当所述换轨平板运行到第一换轨位时，所述换轨轨道与第一组所述地面轨道对接；当所述换轨平板运行到第二换轨位时，所述换轨轨道与第二组所述地面轨道对接。

较佳的是，所述换轨平板上设有充电桩，所述充电桩由一充电线连接，当所述穿梭车运行到所述换轨平板上且与所述充电桩对接时，所述充电桩对所述穿梭车充电。

较佳的是，所述换轨轨道的最外端部上设有缓冲器，该缓冲器阻止所述穿梭车再向前运行并缓冲。

较佳的是，所述换轨电机设于所述换轨平板的外侧端。

较佳的是，所述地面轨道高度与所述换轨轨道的高度一致。

较佳的是，所述地面轨道的两端固定于所述底座上，且所述地面轨道的高度与所述换轨轨道的高度一致。

较佳的是，所述穿梭车底部设有四组行走轮，其分别由两主动行走轮、一主动轴、两被动行走轮及一安装于所述主动行走轮上的行走电机组成，且在各所述行走轮的内侧分别设有一套导向包胶轮。

较佳的是，所述穿梭车上还设有物料输送机及一控制系统，所述物料输送机与自动仓库内各物料输送台对接，所述控制系统连接并控制所述物料输送机、穿梭车的运行和充电。

较佳的是，两组所述地面轨道旁设有条码槽，通过所述控制系统读取所述条码槽来定位。

由于采用了上述技术方案，本申请换轨穿梭车占地面积小，解决了转弯处轨道的占地面积并可缩小两组地面轨道之间的间距，增加了自动化立体仓库内的有效利用面积，可节约成本。

附图说明

图1为本申请的一实施例的俯视图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。