[实用新型]换轨穿梭车

权利要求书

1.换轨穿梭车，其包括两组等宽且平行的地面轨道、穿梭车，其特征在于，还包括分别设于所述两组地面轨道两端的两个换轨机构，所述换轨机构带动位于其上的所述穿梭车在所述两组所述地面轨道上交换位置。

2.根据权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于，每一所述换轨机构包括：

底座，其设于所述两条地面轨道的一端部，所述底座上铺设有与所述地面轨道垂直的齿条；

换轨平板，其底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述换轨平板上设有驱动所述齿轮沿着所述齿条往复运行的换轨电机；所述换轨平板上设有与所述地面轨道等宽度且方向一致的换轨轨道，当所述换轨平板运行到第一换轨位时，所述换轨轨道与第一组所述地面轨道对接；当所述换轨平板运行到第二换轨位时，所述换轨轨道与第二组所述地面轨道对接。

3.根据权利要求2所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述换轨平板上设有充电桩，所述充电桩由一充电线连接，当所述穿梭车运行到所述换轨平板上且与所述充电桩对接时，所述充电桩对所述穿梭车充电。

4.根据权利要求2所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述换轨轨道的最外端部上设有缓冲器，该缓冲器阻止所述穿梭车再向前运行并缓冲。

5.根据权利要求2所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述换轨电机设于所述换轨平板的外侧端。

6.根据权利要求2所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述地面轨道高度与所述换轨轨道的高度一致。

7.根据权利要求2所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述地面轨道的两端固定于所述底座上，且所述地面轨道的高度与所述换轨轨道的高度一致。

8.根据权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述穿梭车底部设有四组行走轮，其分别由两主动行走轮、一主动轴、两被动行走轮及一安装于所述主动行走轮上的行走电机组成，且在各所述行走轮的内侧分别设有一套导向包胶轮。

9.根据权利要求1或8所述的换轨穿梭车，其特征在于，所述穿梭车上还设有物料输送机及一控制系统，所述物料输送机与自动仓库内各物料输送台对接，所述控制系统连接并控制所述物料输送机、穿梭车的运行和充电。

10.根据权利要求9所述的换轨穿梭车，其特征在于，两组所述地面轨道旁设有条码槽，通过所述控制系统读取所述条码槽来定位。