[实用新型]一种自动分选设备

权利要求书

1.一种自动分选设备，其特征在于，包括顺序设置的取料装置、分片装置、面向处理装置、表面检测装置以及出料装置：

所述取料装置包括可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构和用于承载多个层叠设置的待分选的产品的料兜，所述抓取机构抓取所述料兜并将所述料兜输送至所述分片装置；

所述分片装置包括错开推杆和顶出机构，所述顶出机构用于将所述料兜内的所述产品顶出至所述料兜外，所述错开推杆设置在所述顶出机构的一侧，所述错开推杆可沿水平方向移动以将层叠的若干所述产品逐一分离；

所述面向处理装置包括面向平台和用于搬运所述产品的吸盘，所述面向平台上依次设置有检测位、翻面位和旋转位，所述检测位设置有检测所述产品的检测面是否朝向正确的第一相机，所述翻面位设置有对所述产品进行选择性翻面的翻转机构，所述旋转位设置有对所述产品进行选择性旋转的旋转调位机构，所述吸盘依次将所述产品输送至所述检测位、所述翻面位和所述旋转位进行处理；

所述表面检测装置用于将面向处理完毕的所述产品进行表面质量以及尺寸检测；

所述出料装置用于将所述表面检测装置检测合格的所述产品收集；

控制器，所述控制器分别与所述取料装置、所述分片装置、所述面向处理装置、所述表面检测装置以及所述出料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动分选设备，其特征在于，所述分片装置还包括分片支架和分片卡座，所述分片支架上设置有分片平台，所述分片平台上开设有供所述产品通过的分片口，所述错开推杆设置在所述分片支架上并位于所述分片口的一侧，所述错开推杆具有抵压端面和推离端面，所述抵压端面水平设置，所述抵压端面抵压在凸出于所述分片口的所述产品的上表面，所述推离端面用于将最上层设置的所述产品推离，所述分片卡座可沿水平方向移动至所述分片口的正下方，所述分片卡座上设置有安装所述料兜的安装口，所述料兜可由上至下放置在所述安装口内，所述顶出机构设于所述分片卡座的下方。

3.根据权利要求2所述的自动分选设备，其特征在于，所述顶出机构包括可沿竖直方向移动的顶出杆，所述顶出杆的上端设置有顶出座，所述顶出座上平行设置调节座，所述顶出座与所述调节座之间通过弹性件连接，所述调节座可穿过所述料兜底部的顶出口将所述产品顶出至所述分片口。

4.根据权利要求1所述的自动分选设备，其特征在于，所述面向处理装置包括吸盘支架，所述吸盘支架上设置有可沿水平和竖直方向移动的滑动座，所述滑动座上沿所述产品移动方向等间距设置有多个吸盘座，每个所述吸盘座上均设置有所述吸盘，相邻所述吸盘座之间的间距为L1，所述检测位、所述翻面位和所述旋转位等间距设置，所述检测位与所述翻面位之间的间距为L2，L1＝L2。

5.根据权利要求4所述的自动分选设备，其特征在于，位于所述滑动座两端的所述吸盘座分别可以移动至所述分片装置的正上方和所述出料装置处。

6.根据权利要求1所述的自动分选设备，其特征在于，所述翻转机构用于将所述产品沿平行于水平面的轴线翻转180度，所述翻转机构包括翻转电机和连接在所述翻转电机的输出轴端的翻转卡爪，所述旋转调位机构用于将所述产品沿竖直方向的轴线旋转指定角度，所述旋转调位机构包括旋转电机和设置在所述旋转电机的输出轴端的所述吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动分选设备，其特征在于，所述表面检测装置包括：

检测平台，所述检测平台上开设有透光孔，所述透光孔处安装有透光板；

表面检测支架，设置在所述检测平台的一侧，所述表面检测支架上设置有第一安装板，所述第一安装板安装有第二相机，所述第二相机的镜头为双远心工业成像镜头，所述第二相机的一侧间隔设置有第一光源；

第二光源，设置在所述检测平台的下方，所述第二光源与所述透光板正对；

所述第一光源、所述第二光源和所述第二相机均与所述控制器电连接，所述第一光源和所述第二光源择一开启。