[实用新型]机器人智能检测装置

说明书

本实用新型公开了机器人智能检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设有支撑板，所述支撑板上固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有伸缩缸，所述液压缸的底部固定连接压板，所述底座的上方设有承载板，所述承载板的顶部固定连接有对称设置的安装块，所述安装块上设有固定机构，所述承载板的底部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有连接杆，底座上设有滑腔，所述滑腔内设有推块，所述连接杆远离连接块的一端与推块转动连接，所述底座的顶部设有与连接杆对应的条形口，所述滑腔的两侧内壁上均固定连接有压力传感器。本实用新型操作简单，能够对机器人的抗压能力进行快速检测，且检测时便于固定，增加检测精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关制品领域，具体为机器人智能检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在社会生活中，市政、电力、通讯排水等设施均需要进行定时的监控，以便于及时的发现问题，防止意外以及处理意外情况，传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，安全风险大，现有技术中，可以使用机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题。

在机器人出厂前需要对机器人抗压能力进行检测，但是现有的检测装置操作较为繁琐，降低检测效率，且不便于在检测时对机器人进行固定，具有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人智能检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的检测装置操作较为繁琐，降低检测效率，且不便于在检测时对机器人进行固定，具有一定的缺陷性问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人智能检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设有支撑板，所述支撑板上固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接压板，所述底座的上方设有承载板，所述承载板的顶部固定连接有对称设置的安装块，所述安装块上设有固定机构，所述承载板的底部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有连接杆，底座上设有滑腔，所述滑腔内设有推块，所述连接杆远离连接块的一端与推块转动连接，所述底座的顶部设有与连接杆对应的条形口，所述滑腔的两侧内壁上均固定连接有压力传感器，所述压力传感器与推块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与压力传感器和推块相抵。

优选的，所述固定机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有挤压块，所述螺纹杆的另一端固定连接有蝶形转块。

优选的，两个所述支撑板相对的一侧均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块的一端与承载板的侧壁固定连接。

优选的，所述压板的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底座的底部固定连接有多个支脚，多个所述支脚的底部均设有防滑纹。

优选的，所述滑腔的底部设有滑槽，所述推块的一端滑动插设在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人智能检测装置首先将待检测机器人放置在承载板上，通过转动蝶形转块带动螺纹杆转动，螺纹杆此时将推动挤压块对其进行固定，在固定完成后启动液压缸推动压板移动，此时压板将下压机器人；

2、机器人在被压板下压时，承载板受力将带动连接杆运动从而推动推块在滑腔内运动，此时推块将挤压弹簧，弹簧所受的力将作用在压力传感器上进行压力显数。本实用新型操作简单，能够对机器人的抗压能力进行快速检测，且检测时便于固定，增加检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的机器人智能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人智能检测装置的A处放大图。